Linux

一文带你了解LINUX查看进程的多种方法

进程是在 CPU 及内存中运行的程序代码,而每个进程可以创建一个或多个进程(父子进程)。 **查看进程方法:** 第一种: ps aux ps命令用于报告当前系统的进程状态。可以搭配kill指令随时中断、删除不必要的程序。ps命令是最基本同时也是非常强大的...

系统基础知识:ln linux中的软连接和硬连接详解

(4)说明 提示:先来说明一下在Linux系统中文件和目录的基本存储,这样更方便我们理解和学习Linux系统中的硬链接和软链接。 1、文件和目录的基本存储 之前说过分区,每个分区都可以理解为分成两部分,一小部分里边是存放文件的i节点信息,大部分放的是Blo...

如何Ubuntu20.04系统里安装ROS Noetic的方法

申明:由于项目需要用到ros环境,所以在此记录一下ubuntu20.04下的ROS Noetic安装过程,全程顺序执行一次性安装成功,当然执行下一步的时候上一步必须执行成功,在网络不好的时候可以多尝试几次,以下是我亲自实践的过程,现在分享出来与大家一起交流...

linux基础命令:shell常用脚本命令相关知识

一、需要记住的一些知识点 1、变量类型 运行shell时,会同时存在三种变量: 1) 局部变量 局部变量在脚本或命令中定义,仅在当前shell实例中有效,其他shell启动的程序不能访问局部变量。 2) 环境变量 所有的程序,包括shell启动的程序,都能...

Linux基础:Linux 目录结构详细介绍

初学Linux,首先需要弄清Linux 标准目录结构 / root — 启动Linux时使用的一些核心文件。如操作系统内核、引导程序Grub等。 home — 存储普通用户的个人文件 ftp — 用户所有服务 httpd...