Linux下libusb设备编程实践指南（linuxlibusb）

什么是libusb？

Libusb是一个用于UNIX系统（包括Linux）下的USB设备驱动解决方案，它是一个操作系统无关的C编程库，旨在让开发者可以轻松使用USB设备。它提供了一系列API，可以与USB设备无缝集成，以实现对USB设备的控制及数据传输。

首先，我们使用libusb可以初始化USB设备并获取设备信息。我们可以使用如下API来完成：

libusb_init()用于libusb初始化，返回一个libusb上下文

libusb_get_device_list()用于获取连接的USB设备的列表

libusb_get_device_descriptor()可以用来获取设备的描述信息

例如：

int main(int argc, char *argv[]) {

libusb_context *ctx;

struct libusb_device **device_list;

int device_count;

struct libusb_device_descriptor device_desc;

// 初始化

if (libusb_init(&ctx) != 0) {

//错误处理

}

//获取设备列表

device_count = libusb_get_device_list(ctx, &device_list);

if (device_count

//错误处理

}

//获取设备描述

int r = libusb_get_device_descriptor(device_list[0], &device_desc);

if (r

//错误处理

}

//操作。。。

//释放设备

libusb_free_device_list(device_list, 1);

libusb_exit(ctx);

return 0;

}

其次，我们也可以使用libusb来实现USB设备的数据传输功能，包括发送应用数据、下发控制指令等。比如我们可以使用libusb_bulk_transfer()来发送USB端点上的数据，具体：

libusb_bulk_transfer(devh, endpoint address(读写端点）, data, data length, transferred data length, timeout)

另外，libusb还提供了流控制操作的函数，比如可以使用libusb_set_interface_alt_setting()来设置接口的替代设置。

总之，libusb可以帮助我们轻松地控制和使用USB设备，为我们提供了很多实用的API函数，开发者可以自由发挥，用它来实现USB设备编程功能。