Linux驱动程序自动加载实现指南（linux驱动自动加载）

Linux是一款应用广泛的操作系统，拥有卓越的稳定性和健壮性，最重要的是它可以自动地加载和卸载内核驱动程序。本文介绍了实现Linux自动加载驱动程序的步骤。

要实现Linux自动加载驱动，首先要确定加载的驱动程序是否为源码定制的驱动，即是用源码完成的驱动程序，而不是在Linux上已经有的驱动程序。由于源码定制驱动程序是比较常用的加载方式，本文仅介绍源码定制驱动程序加载方式。

第一步：将源码定制的驱动程序文件复制到Linux内核源码文件夹中（一般是/usr/src/linux-source-version下的driver文件夹）。

第二步：在驱动程序的Makefile文件中添加驱动实现加载的脚本文件，如：

obj-m := driver_name.o

KERNEL_DIR := `pwd`/..

all:

$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=`pwd` modules

clean:

$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=`pwd` clean

install:

install -D -m 644 driver_name.ko $(INSTALL_MOD_PATH)/lib/modules/$(KERNEL_VERSION)/kernel/drivers/net/driver_name.ko

uninstall:

rm -f $(INSTALL_MOD_PATH)/lib/modules/$(KERNEL_VERSION)/kernel/drivers/net/driver_name.ko

其中KERNEL_DIR为指定Linux内核文件夹；all为编译makefile文件；clean为清除已生成的文件；install为将驱动程序文件复制到指定目录下；执行uninstall来卸载驱动程序文件。

第三步：在/etc/modules.conf中加入以下内容：

alias driver_name “driver_name.ko”

install driver_name ./driver_name.ko

其中，alias指定加载的驱动程序模块；install指定加载驱动程序文件路径。

第四步：在/etc/modules-load.d/目录下添加驱动加载脚本：

#!/bin/bash

#load the driver

modprobe driver_name

以上就是Linux驱动程序自动加载实现的过程，它可以节省很多的加载和卸载的时间，确保计算机的稳定性和系统的可靠性，同时可以最大限度地利用已存在的硬件资源，优化系统的性能。