在Linux中安装PCL：可以轻松地开始你的3D计算机视觉工作（pcl安装linux）

现在，在很多研究项目或开发过程中都用到了三维计算机视觉技术，它已经深刻地影响着各个专业领域。Point Cloud Library (PCL) 是一个开源跨平台库，它提供了丰富的三维点云处理功能，帮助用户实现三维计算机视觉功能。因此，在 Linux 上安装 PCL 是很必要的，以便能够轻松地开始三维计算机视觉工作。

首先，我们需要安装一些必要的依赖环境，如下所示：

“`sh

sudo apt-get install libflann-dev libeigen3-dev libboost-all-dev freeglut3

如果要构建 PCL 自带的示例，还要安装更多的库：

```sh
sudo apt-get install libvtk5-dev libvtk5-qt4-dev libvtk6-dev libvtk6-qt-dev
sudo apt-get install libpcap-dev libusb-1.0-0-dev

然后，从 https://github.com/PointCloudLibrary/pcl 下载最新版本的 PCL 源码，并解压缩：

“`sh

wget https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/archive/master.zip

unzip master.zip

进入源码目录：

```sh
cd pcl-master

接下来，运行 CMake 进行编译：

“`sh

mkdir build

cd build

cmake ..

make

sudo make install

现在，PCI 已经正确安装了，我们可以编写我们自己的程序，使用 PCL 提供的 API 进行三维计算机视觉工作了。例如，可以使用 pcl::visualization::PCLVisualizer 类来显示三维点云，代码如下：

```cpp
#include 
boost::shared_ptr viewer (
    new pcl::visualization::PCLVisualizer ("3D Viewer"));

// 加载点云
pcl::PointCloud::Ptr cloud (
    new pcl::PointCloud);
// 添加点云到可视化界面
viewer->addPointCloud(cloud);
while (!viewer->wasStopped()) {
    viewer->spinOnce(100);
    boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::microseconds(100000));
}

几行代码就可以启动 PCLVisualizer，让你很轻松地开始三维计算机视觉工作。另外，PCL 中还集成了很多机器视觉相关的工具和算法，界面友好，使用起来也很简单。

总之，Linux 上安装庞杂的依赖环境在这里是基本的，在安装完依赖包后，用 CMake 编译安装PCL，就可以使用 PCL 丰富的功能来进行三维计算机视觉工作，可以轻松地开始你的三维计算机视觉工作。