深入探讨: Linux驱动设备的分类（linux驱动设备的分类）

Linux驱动设备一般有四类，即硬件设备驱动、文件系统驱动、网络设备驱动和存储设备驱动。其中，硬件设备驱动是最重要的，它通过官方的API函数来控制和驱动硬件设备。具体的设备有：CPU、内存、显卡、磁盘、蜂鸣器、U盘及其他I/O端口设备等等。下面将对硬件设备驱动的一些常用的API函数做一个简要概述：

1. register_readl/writeX：用于注册外设的读写操作，常用于CPU寄存器访问，例如：

static void register_readl(unsigned long addr, unsigned long *val)
{
 *val = readl(addr);
}

static void register_writel(unsigned long addr, unsigned long val)
{
 writel(val, addr);
}

2. request_irq/free_irq：用于注册硬件设备的中断，例如：

static void request_irq(IRQn_Type irq, void (*handler)(void), void *dev)
{
    NVIC_SetPriority(irq, 10);
    NVIC_EnableIRQ(irq);
    // 将指定的处理函数挂载到中断任务链上
    NVIC_SetVector(irq, handler);
    // for HSV00xx set FIQ
    NVIC_SetTarget(irq, 1);
    // for HSV00xx enable IRQ
    NVIC_EnableIRQ(irq);
}
static void free_irq(IRQn_Type irq)
{
    NVIC_DisableIRQ(irq);
    // for HSV00xx disable FIQ
    NVIC_ClearPendingIRQ(irq);
}

3. request_dma/free_dma：用于注册硬件设备的DMA，例如：

static int request_dma( DMAC_Channel dma, int dir, int mode, unsigned int size )
{
    DMAC_SetTransferSize( dma, size );
    // 设定传输模式
    DMAC_SetTransferMode( dma, mode );
    // 设定TRX_TYPE, 为Memory/Peripheral模式
    DMAC_SetTransferType( dma, dir );
   // 设定DMA传输接口
    DMAC_SetTransferInterface( dma, 0, 0, 1, 0 );
    // 启动DMA
    DMAC_Start( dma );
    return 0;
}
static void free_dma( DMAC_Channel dma )
{
    DMAC_Stop(dma);
}

除了以上硬件设备驱动外，Linux还提供了文件系统驱动、网络设备驱动和存储设备驱动。文件系统驱动实现文件系统的功能，例如ext2、ntfs、fuse等；网络卡驱动实现网络的功能，功能如网卡的控制、收发包等；存储设备驱动实现硬盘等外设的操作，支持u盘、移动硬盘、sd卡等等。以上就是Linux驱动设备的分类情况。