应用嵌入式Linux：开发有效的多线程应用（嵌入式linux多线程）
如今，嵌入式Linux技术日益成为许多设备的标准，已经广泛应用于自动化控制，通讯，便携式信息技术系统，如智能手机，家庭电器等设备。面对精确，低功耗，集成度高，可靠性强，安全性高等特点，越来越多的开发人员投入到嵌入式Linux编程领域中。本文将介绍如何开发有效的多线程应用程序，以获得更好的性能和功能。
准备工作:首先，要创建一个环境，以便开发嵌入式Linux多线程应用程序。有许多工具可以用来设置此类环境。可以使用VxWorks，QNX，Linux或其他操作系统和开发工具。在这里，我们使用Linux作为嵌入式系统，并使用GCC作为开发工具。
Linux内核编程及支持：采用Linux作为开发环境也必须考虑Linux内核进程间通信和同步机制，以及Linux内核调度机制。为了能更好的运行嵌入式Linux，我们可以采用许多技术，比如，编写内核模块，驱动等。
编写多线程应用程序：若要开发有效的多线程应用，首先必须要创建合适的线程。 在Linux系统中，线程是基于线程函数和线程函数参数来创建的，它是由线程函数与线程函数参数共同描绘出线程及其运行状态。下面是在Linux系统中创建单个线程的示例代码：
int thread_func(void* arg)
{ //… printf(“child thread\n”);
return 0;
}
int main(void)
{
pthread_t thread;
int ret = pthread_create(&thread, NULL, &thread_func, NULL);
if (ret != 0)
{
printf(“create thread error: %s\n”, strerror(errno));
return -1;
}
//…
pthread_join(thread, NULL);
printf(“end main\n”);
return 0;
}
实现多线程同步和通信：在Linux环境中，多线程可以通过信号量，互斥量，条件变量，管道等多种方式来实现同步和通信。例如，使用互斥量来实现临界访问：
/* critical_section.c */
#include
#include
/* a global variable */
int g = 0;
/* a global mutex */
pthread_mutex_t g_mutex;
/* a test thread entry */
void *pthread_entry(void* arg)
{
int i;
pthread_mutex_lock(&g_mutex); /* lock the mutex*/
for(i=0; i
{
printf(“I’m thread %d, g = %d\n”, (int)arg, g);
g++;
}
pthread_mutex_unlock(&g_mutex); /* unlock the mutex*/
return NULL;
}
int main(void)
{
pthread_t thread[2];
int i;
/* init the mutex */
pthread_mutex_init(&g_mutex, NULL);
/* create two thread*/
for(i=0; i
{
pthread_create(&thread[i], NULL, &pthread_entry, (void *)i);
}
/* wait the thread 0 and thread 1 end */
pthread_join(thread[0], NULL);
pthread_join(thread[1], NULL);
/* delete the mutex */
pthread_mutex_destroy(&g_mutex);
return 0;
}
通过使用上述方案，可以使多线程应用程序更有效地运行。
总结：本文详细介绍了如何开发有效的多线程应用程序以获得更好的功能和性能。嵌入式Linux为开发人员提供了许多优秀的便利，但也存在一定的挑战。只要熟悉Linux内核编程和多线程间的同步和通信机制，并编写有效的代码，就可以利用嵌入式Linux的优势，开发出高性能，高可靠性的多线程应用程序。
