驱动Linux驱动之dts加载之道（加载dtsLinux）

驱动Linux驱动之dts加载之道

Linux驱动开发的核心就是内核编译，而这种编译必不可少地要利用Device Tree Source（dts）文件来描述硬件结构，方便内核对硬件进行驱动加载。也就是说，dts文件是开发硬件驱动过程中一个不可缺少的关键，本文将详细深入剖析Linux硬件设备驱动开发中，dts文件如何载入内核、解析以及如何有效利用它进行设备驱动调试的过程。

首先，在Linux驱动开发过程中，dts文件是将硬件芯片结构描述成内核代码，以便内核进行驱动加载，dts文件主要是定义硬件芯片的物理特性为核心的描述，并定义外设的地址空间，告知内核当前硬件所挂接的总线（比如I2C、SPI等），还有中断等信息，dts文件通过描述硬件设备的物理结构，将此硬件连接到存放在内核表格中的特定驱动程序中。

完成硬件特性描述后，dts文件将通过编译器（dtc）编译成内核能够识别并加载的内核二进制设备树表（dtb）文件格式，也就是具体化的dts源文件。完成这步之后，编译出来的dtb文件将和内核一起烧写到硬件的Flash中，内核启动时即可读取这个dtb文件，定位出具体的硬件结构，这样内核就知道把相关总线和外设驱动程序加载到内核内，初始化硬件结构，并生成控制设备节点等。

例如，在Linux设备中构建一个I2C总线，dts文件就可以用以下代码定义：

&i2c0 {

status = “okay”;

clock-frequency = ;

pinctrl-names = “default”;

pinctrl-0 = ;

};

&pinctrl_i2c0 {

i2c0-sda {

gpio-num = ;

output-high;

};

i2c0-scl {

gpio-num = ;

output-high;

};

};

以上的定义就能确定I2C0总线在Linux中的使用，一旦把dts编译成为dtb后放入内核，内核根据这些dts信息就可以正确的加载相应的设备驱动。

因此，在Linux硬件驱动开发过程中，dts文件可以用来定义硬件的物理特性，提供具体总线、地址和中断信息，是一种让内核根据dts文件定义设备结构并加载驱动的有效方式，让初学者可以更好更简单的开发Linux系统硬件设备驱动。