程序Linux 平台设备驱动开发实践（linux平台设备驱动）

随着人们对Linux 平台设备的需求越来越多，Linux 平台上的设备驱动开发变的越来越重要，但它也比了解一般的软件开发更为复杂，调试也更要复杂。本文借鉴两个实际开发项目，结合许多有用代码和开发经历，对Linux 平台设备驱动开发实践进行简要介绍。

首先，传统的Linux设备驱动开发 over 一般分为三个部分：硬件设备驱动，应用层框架，以及管理，控制和测试图形界面。

具体来讲，硬件设备驱动部分，首先需要根据具体硬件设备的接口文档选择合适的Linux内核版本，然后根据设备的驱动原理分析，以及 Linux 内核源码，编写出驱动代码， 并将代码编译生成嵌入 Linux 内核中的驱动模块， 在实际开发中，也会使用驱动封装库 (例如 I2C 总线及其常用驱动或者设备驱动)，以便大大提高驱动开发的效率。

紧接着，应用层框架部分，最终开发出来的设备驱动应在应用层框架上构建， 用户可以使用系统任务调度、 进程间通信、 文件系统、内存分配等机制来控制和管理设备的工作状态。 例如， 我们可以在应用层编写代码如下：

“`c

//以下为Linux下gpio控制程序

#include

int main(){

//gpio口初始化

gpio_request(42,”test”) ;

//初始化gpio口的输出

gpio_direction_output(42,1);

//设置gpio口的输出状态

gpio_set_value(42,1);

return 0

}

最后，传统 Linux 平台上的设备驱动通常会提供一个可视化图形界面，用于测试和管理设备驱动。 图形界面需要依赖常见的库，比如 GTk+ 和 QT 等， 用户可以使用包管理器来安装这些库， 也可以利用库的 API 构建和调试实时 UI 图形界面，如下：

```C
gbooleand on_button_clicked (GtkWidget *widget, gpointer data){
    gtk_label_set_text (GTK_LABEL (data),"clicked"); 
    return TRUE;
}
int main(int argc, char *argv[]) 
{
    GtkWidget *window, *button, *label;
    gtk_init (&argc, &argv);

    window = gtk_window_new (GTK_WINDOW_TOPLEVEL );
    button = gtk_button_new_with_label("Click Me!");
    label  = gtk_label_new("Hello World!");

    gtk_container_add (GTK_CONTAINER(window),button);
   gtk_container_add (GTK_CONTAINER(window),label);
    g_signal_connect (G_OBJECT (button), "clicked",
                  G_CALLBACK (on_button_clicked), (gpointer) label); 
    gtk_widget_show_all (window); 

    gtk_main();
   
    return 0;
}

总之，Linux 平台上的设备驱动开发不仅很复杂，而且没有一个统一的标准实现， 因此要获得一款优秀的设备驱动需要付出大量的时间和精力以及大量实践经验。 但是，一旦有了实践经验，Linux 平台上的设备驱动开发将会成为一种简单可靠的工作流程！