探索Linux下驱动程序开发中的秘密（linux驱动程序开发）

Linux是一种极受欢迎的开源操作系统，它为用户提供了丰富的功能，同时也可扩展以支持驱动程序的开发。本文将探讨Linux下驱动程序开发的难点和要点，详细讨论如何利用Linux实现驱动程序的有效开发。

Linux下的驱动程序开发，首先要从Linux内核的源代码开始。源代码提供了自动硬件的控制、安全控制和性能控制等管理功能，以及Linux内核中文件系统的抽象与实现，特别是特殊文件系统和驱动程序，实现了Linux内核和其他硬件设备之间的统一接口，这是Linux下驱动程序开发的基础。

其次，在编写Linux下驱动程序时，需要开发者熟悉Linux设备树结构及设备树编译工具，这是因为不同的硬件可能有不同的结构组成，比如处理器和其他IP核心，都需要建立设备树来实现Linux的设备驱动开发，以便实现与外设的交互。

最后，Linux下驱动程序开发还应该考虑内核中的内存管理，在实现Linux驱动程序的过程中，需要一定的内核的内存管理，才能保证驱动程序的正确性与可靠性，并能够实现Linux设备之间的正确交互。下面是一段Linux内核内存管理的代码：

/* 内存管理函数，实现驱动程序 */

void* kmalloc (size_t size, int flags)

{

void * tmp;

// 分配连续物理内存

tmp=get_free_pages(size >> PAGE_SHIFT, flags);

if((tmp == NULL) && (flags & __GFP_WAIT)) {

// 等待分配的内存（増加使用）

tmp = get_free_pages(size >> PAGE_SHIFT, flags);

}

// 内存对齐

if(tmp != NULL)

tmp = ALIGN(tmp, size);

return tmp;

}

另外，在Linux下驱动程序开发中，还应注意设备树和物理硬件抽象层，考虑可移植性和可扩展性。实现了Linux内核标准的驱动后，就可以在不同硬件和操作系统环境中，应用这些驱动程序。

总之，Linux是十分有用的开源操作系统，它为开发者提供了深化研究的机会，并能够满足不同的应用需求。探索Linux下的驱动程序开发的秘密，就是考虑内核的源代码和设备树、物理硬件抽象层，以及Linux设备之间的接口，实现内核内存管理，最终应用这些写出的驱动程序，实现带有可移植性和可扩展性的Linux应用程序。