驱动Linux下I2C设备驱动程序的实现(linuxi2c设备)
Linux下I2C设备驱动程序的实现
I2C(Inter-Integrated Circuit,又叫作互连型集成电路)是一种串行总线系统,用于多个系统芯片和微控制器的连接通信。由于I2C具有高数据容量、低功耗、低成本和可靠性高等特点,使得其在驱动硬件设备方面被广泛应用。在Linux操作系统下,驱动程序的设计和实现对于I2C设备的不同应用都非常重要。
要实现Linux下I2C设备驱动程序,我们需要搭建I2C控制器的驱动,以及实现设备驱动本身,其中I2C控制器硬件部分的驱动程序属于“中央驱动器”,负责例如初始化、数据读取与写入等基本的I2C相关的操作。而设备驱动程序(device driver)则可以调用中央控制器的驱动程序接口,完成与设备相关的操作,例如控制设备,实现特定功能等。
下面我们以某一具体设备A的驱动程序实现为例,演示一个实际应用的案例。首先在构造函数中,我们需要首先调用i2c_card_init()函数完成I2C控制器的初始化,之后调用master_xfer()函数向I2C总线发送设备A的设备地址,建立I2C总线的连接:
struct i2c_client *device_A_client;
//…
ret = i2c_card_init();
if (ret)
return ret;
device_A_client = i2c_new_device_A(); //新建I2C设备客户端
ret = master_xfer(device_A_client->adapter, &msg); //发送I2C信息
随后,我们可以使用i2c_transfer()函数来完成设备A驱动中所有读写操作:
//初始化一个I2C消息
struct i2c_msg msg[1];
msg[0].addr = device_A_client->addr; //I2C设备地址
msg[0].flags = 0; //消息类型
msg[0].len = length; //消息长度
msg[0].buf = buf; //信息缓冲区
/*发送I2C消息*/
ret = i2c_transfer(device_A_client->adapter, msg, 1);
最后,我们可以调用析构函数i2c_unregister_device()来反注册设备客户端:
/*反注册设备客户端*/
i2c_unregister_device(device_A_client);
以上就是在Linux环境下,要实现I2C设备驱动的所需要的基本内容,它涉及了I2C协议的初始化、建立I2C总线的连接、信息发送和反注册等操作,需要有较好的硬件知识和编程实践经验。尽管如此,正确编写代码,能够实现Linux系统中I2C设备驱动程序的实现,仍是一个很有挑战的任务。