Linux设备驱动调试指南（linux驱动调试方法）

《Linux设备驱动调试指南》

Linux设备驱动分为内核驱动和用户空间驱动，它们分别负责操作系统和用户进程以及用户空间之间的通信。如果硬件设备在Linux环境中无法正常工作，设备驱动调试将会变得非常重要。本文将收集Linux设备驱动调试中最常用的指南，供开发者参考。

首先，开发者需要对被调试的设备有一定的了解，明确可以进行的操作以及设备的架构等，并且理清调试过程中可能会存在的技术问题，以便做出正确的决策。

然后，开发者可以查看内核源码找出接口函数，如字符设备上的 read/write 函数。查看设备相关编号，如major,minor等信息，将其写入对应的sysfs文件，如/sys/class///中的dev或者uevent等文件。另外，还可以查看内核中操作设备的函数，比如从Bus驱动模块中调用某个设备的probe接口函数：

/*a sample probe function  */
static int mydriver_probe(struct device *dev)
{
    const struct mydev_spec *spec;
    struct mydev_data *data;
    // initialize device data
    data = devm_kzalloc(dev, sizeof (*data), GFP_KERNEL);
    if (!data)
        return -ENOMEM;
    // get device specification
    spec = of_device_get_match_data(dev);
    if (!spec)
        return -EINVAL;
    // set device name
    dev_set_name(dev, "%s-%s", spec->name, dev_name(dev));
    // do something
    // ...
    
    //bind the driver data
    dev_set_drvdata(dev, data);
    return 0;
}

从这个probe函数可以发现，其中需要先通过of_dev_get_match_data函数去取得设备相关信息，如果没有取到，则会返回-EINVAL错误码。这一过程是首先要检查的，一般来说，如果没有正确拿到设备的信息，则设备无法正常工作。

接下来，开发者可以查看设备中的操作代码，检查其正确性，比如确认操作中是否使用了正确的设备链接函数：

/* prepare device structure */
static int prepare_device_struct(struct mydev_data *data)
{
    // open the device
    data->fp = filp_open("/dev/mydev", O_RDWR, 0);
    if (IS_ERR(data->fp))
    {
        int err = PTR_ERR(data->fp);
        return err;
    }

    // [...]

    return 0;
}

以及记录设备中错误日志等：

if (ret)
{
    dev_err(dev, "mydev_probe failed, ret = %d", ret);
    return ret;
}

最后，开发者需要通过编写测试代码去验证设备的功能，以及构建虚拟的测试环境去验证其安全性。通过一系列的测试用例去核验设备功能，并记录测试结果，以提高设备调试的效率。

以上就是Linux设备驱动调试指南中常用的技术，展示了开发者在调试Linux设备驱动时需要注意的事项，希望能给开发者在设备调试工作中提供帮助。