Linux下PWM驱动之旅（linuxpwm驱动）
Linux 下PWM驱动之旅
Linux是一个开源的操作系统，主要应用于嵌入式系统,拥有非常给力的性能，被广泛应用于软件驱动中，PWM（Pulse Width Modulation）作为一种常用的调制方式主要用于控制电机。本文将从使用Linux中PWM驱动的过程及源码实现本着。
首先，在Linux平台上配置PWM设备驱动，并链接PWM驱动程序及硬件以运行：
1、首先我们需要在Linux系统的/boot/config.txt文件中设置PWM时钟，比如 pwm_clk_31_25M_Hz设置PWM时钟频率为31.25MHz
2、然后，从内核源码加载设备驱动，加载代码如下：
modprobe pwm_test_driver
3、之后，需要在/etc/modules文件中添加设备驱动模块，为系统开机时自动加载PWM驱动：
pwm_driver
4、最后，编译程序并连接设备，本例代码如下：
#include
#include
#include
#include
static struct platform_device *pwm_dev;
static int pwm_probe(struct platform_device *pdev)
{
struct pwm_device *pwm;
pwm = pwm_request(0, “pwm_dev”);
if (IS_ERR(pwm)) {
printk(“failed to request PWM device\n”);
return PTR_ERR(pwm);
}
printk(“successfully requested PWM device\n”);
pwm_config(pwm, 10000, 10000);
pwm_enable(pwm);
return 0;
}
static int pwm_remove(struct platform_device *pdev)
{
return 0;
}
static const struct of_device_id pwm_of_match[] = {
{ .compatible = “pwm_drv” },
{ },
};
static struct platform_driver pwm_driver = {
.driver = {
.name = “pwm_drv”,
.owner = THIS_MODULE,
.of_match_table = pwm_of_match,
},
.probe = &pwm_probe,
.remove = &pwm_remove,
};
static int __init pwm_init(void)
{
int ret;
pwm_dev = platform_device_register_simple(“pwm_dev”, 0, NULL, 0);
printk(“created a PWM device\n”);
ret = platform_driver_register(&pwm_driver);
if (ret != 0)
printk(“failed to register PWM driver\n”);
else
printk(“successed to register PWM driver\n”);
return 0;
}
static void __exit pwm_exit(void)
{
platform_device_unregister(pwm_dev);
platform_driver_unregister(&pwm_driver);
printk(“unregister PWM driver\n”);
}
module_init(pwm_init);
module_exit(pwm_exit);
完成以上步骤，Linux系统的PWM驱动就已经完成，接下来就是将PWM驱动接口运用到我们的项目中，用来驱动电机以达到控制设备的目的。除此之外，还可以开发相应的软件，来控制PWM驱动及电机，相应软件可以通过编写程序实现，通过设置PWM脉宽来进行控制电机速度，从而达到控制设备的目的。
总而言之，Linux平台下的PWM驱动广泛应用于控制电机，通过结合设备驱动及软件，即可通过PWM控制电机输出，达到控制设备的目的。本文就Linux下PWM驱动之旅，给出了介绍及实现。
