Linux下实现OPC UA数据采集（opcualinux）

Linux是一款操作系统，它拥有强大的功能，可以实现计算机自动化控制等多种功能。在计算机自动化控制领域，OPC UA（开放式连接）是一个不可或缺的技术。它可以收集和传输工业现场设备的数据，以实现远程管理和监控等用途。因此，掌握如何使用Linux实现OPC UA数据采集的能力是深入计算机自动化控制领域的必备技能。

要在Linux上实现OPC UA数据采集，首先要准备相关的开发环境，将OPCUA-sdk下载到Linux。OPCUA-sdk可以在OPC Foundation的官方网站上下载，地址为www.opcfoundation.org/developer-tools。 OPen62541是在Linux和其他平台上开发OPCUA应用程序的最流行的开源实现。

安装完SDK后，接下来就是开发OPC UA客户端应用程序。使用Open62541及其它OPCUA库，可以使用c或其他编程语言编写客户端应用程序以连接和访问OPC UA服务器。

下面是一个使用Open62541的简单程序，用于实现在Linux上的OPC UA数据采集，该程序实际上是完成一次阅读一个位号的示例代码：

#include              
#include      
int main(void) {
    UA_Client *client = UA_Client_new();
    UA_ClientConfig_setDefault(UA_Client_getConfig(client));
    UA_StatusCode retval = UA_Client_connect(client, "logiclab.local.be:4840");
 
    if(retval != UA_STATUSCODE_GOOD) {
        UA_Client_delete(client);
        return (int)retval;
    }
 
    /* Read the pose */
    UA_Variant value; 
    UA_NodeId nodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, 27647);  
    retval = UA_Client_readValueAttribute(client, nodeId, &value);
 
    if(retval == UA_STATUSCODE_GOOD && 
        UA_Variant_hasScalarType(&value, &UA_TYPES[UA_TYPES_DOUBLE])) {
 
        UA_String *logic_value = (UA_String*) value.data;
        printf("logic value is: %s\n", logic_value->data);
    }
 
    UA_Variant_clear(&value);
    UA_Client_disconnect(client);
    UA_Client_delete(client);
    return 0; 
}

在上面的例子中，我们调用UA_Client_readValueAttribute函数来从OPC UA服务器读取节点数据。

在Linux上实现OPC UA数据采集也可以使用Matrikon OPC UA等商业软件。 Matrikon OPC UA服务器是一款功能强大的软件，可以实现OPC UA的多种功能，例如传输数据、构建OPC UA客户端程序等。

总之，要在Linux上实现OPC UA数据采集必须准备相应的开发环境，以及熟悉关于OPC UA协议的相关知识，并使用开发工具编写符合特定协议的程序。如此，就可以在Linux上实现OPC UA数据采集。