OpenNI在Linux上的应用（opennilinux）

OpenNI是指Open Natural Interaction的缩写，它是一个能够提供面向计算机视觉、机器人感觉和测量等功能的开源软件框架。OpenNI可以运行在Windows、Linux和Mac OS X等操作系统上，是许多应用系统的基础设施。

Linux是一个基于UNIX的多用户、多任务的操作系统，可与很多应用程序配合，对特殊的业务需求进行开发设计。OpenNI在Linux平台上的应用，可用于视觉和感应应用，可以帮助Linux平台实现空间位置检测和计量，实现视觉抓取、跟踪和数据处理等功能，也可用于激光的数据计算等，为Linux操作系统提供了解决方案。

要安装OpenNI在Linux系统上，需要按照以下步骤：

1.下载OpenNI包。

2.安装OpenNI相关依赖组件，如libusb、libudev、libXnVNc等。

3.安装OpenNI工具函数库，如NiSimpleViewer、NiCmosCalibration等。

4.配置OpenNI，初始化OpenNI的操作系统环境。

安装完成后，可以使用OpenNI的API来开发Linux上的计算机视觉程序，如下：

// 初始化OpenNI

XnStatus nRetVal = XnInit(&context);

// 初始化节点

XnStatus nRetVal = context.Init();

// 创建深度图像生产者

XnStatus nRetVal = XnCreateMappnigNode(context,&depthMap);

// 开启Context

XnStatus nRetVal = context.StartGenerating();

// 开始更新深度图像

XnStatus nRetVal = depthMap.StartGenerating();

此外，OpenNI可以在Linux上实现交互式感应应用，它可以检测用户手势，分析视觉状态，追踪用户移动等。例如：

// 创建用户图像生产者

XnStatus nRetVal = XnCreateUserPixelProducer(context,&userMap);

// 设置手势检测

XnStatus nRetVal = trackGesture.ProcessGesture(context);

// 获取用户的骨架

XnStatus nRetVal = trackGesture.GetSkeleton(context);

OpenNI是一个强大的框架，在Linux平台上应用有着广泛的应用，绍多元的功能提供Linux操作系统的更多更贴近生活的解决方案。