识别Linux下HID设备的自动识别(linuxhid)
程序
随着物联网设备的普及化,现在可以找到越来越多的Linux下HID设备,其中包括硬件设备和软件双重解决方案。而在Linux平台上,如果想要进行识别、连接和操作这些HID设备,就必须要运行一个自动识别程序。
自动识别Linux下HID设备的第一步,应该是探测设备。对于Linux系统,hiddev可以被用于搜索可用设备的HID信息,它的操作方式是使用ioctl函数,从/proc/bus/usb/devices获取可用的设备。代码如下:
“`int
// detects available HID devices
dev = open(“/proc/bus/usb/devices”, O_RDONLY);
ioctl(dev, HIDIOCGRAWINFO, &hidinfo);
close(dev);
第二步是建立hiddev接口,它能够控制HID设备的输入输出上报解码,以及对设备进行初始化、升级和进行其他操作。hiddev接口由ioctl指令来控制,比如传入报告参数以及文件描述符等,代码如下:
```int // establish hiddev interface
dev = open("/dev/hiddev0", O_RDWR | O_EXCL); ioctl(dev, HIDIOCSFEATURE(length), feature);
ioctl(dev, HIDIOCGFEATURE(length), feature); close(dev);
第三步,获取设备的报告。HID设备的报告以数据包的形式,在host 端执行read函数读取传入的报告,然后通过process函数对报告进行处理,以及发出命令或者回复数据,代码如下:
“`int
// read and process reports
while((bytes_read=read(dev, buffer, BUFSIZ)) > 0) {
process(buffer);
}
// write data
while (write(dev, buffer, BUFSIZ) > 0) {
}
最后,清理操作。在使用完HID设备后,应该通知HID设备的进程,结束设备的使用,释放资源,以及执行任意的清理操作,代码如下:
``` int // clean up
ioctl(dev, HIDIOCSCLEARALLCOMMANDS, 0); close(dev);
以上便是识别Linux下HID设备的自动识别程序的完整代码,使用ioctl函数打开、查找设备、读取设备报告,以及执行清理操作,可以非常方便地执行对HID设备进行识别、连接和操作,有效地提升了Linux系统硬件设备自动识别的效率。