处理 Linux中断处理:实现良好的响应速度(linux中断)
Linux中断处理是解决问题的基础,这可以帮助操作系统更有效地响应硬件设备状态的变化。 Linux 中断处理流程可以简单概括如下:1)中断申请:驱动程序向内核申请中断链接;2)中断硬件实现 :内核响应并存储中断原因;3)中断传递:内核向当前正在运行的程序传递中断信息;4)中断处理:正在运行的程序对中断做出响应并执行处理程序,完成后回到主控程序;5)中断提交:处理完成后,内核负责发出中断结束信号给硬件。
要实现良好的响应速度,首先要注册并能够接收到外部设备发出的中断信号,而这其中又离不开Linux的中断注册机制。
在kernel/irq/manage.c文件中提供了一些接口函数,用于注册和卸载设备上相关中断,向内核申请中断链接以及控制中断状态。 Linux中断注册机制包括三个重要函数:request_irq() 、free_irq() 和 enable_irq() 。
request_irq()函数用于向内核申请中断服务程序,这个函数第一个参数指定中断号,第二个参数指定申请的中断处理程序(定义为中断服务子程序的函数名),第三个参数表示中断类型(可编程中断IMR/8259A),最后一个参数指定申请中断处理函数的名称。 如果请求成功,就会返回0,失败会返回执行中断程序错误虚拟地址,一般用 -EINTR 替代。
free_irq()函数,用来释放已经申请的中断服务程序,这个函数第一个参数指定驱动中调用request_irq()申请的中断号,第二个参数指定中断处理函数的指针,在该函数中可以释放相应的资源,返回值和request_irq()一样。
enable_irq()函数,用来将已经申请的中断服务激活,传递进去的参数包括发送中断的设备号。 如果调用成功,就会返回0,反之,如果把中断端口工作在已经激活的状态,则会返回 -EINTR 。
通过以上Linux中断注册函数,可以使操作系统迅速响应硬件设备发出的中断信号,实现良好的响应速度。