使用Linux进行Modbus通信（modbuslinux）

随着工业自动化技术的迅猛发展，Modbus通信协议已经成为工业通信中最受欢迎的协议。使用Modbus进行工业自动化通信可以提高数据采集和监控性能，实现工业自动化控制的主要目标。

这里要介绍的是如何使用Linux来实现Modbus通信。Linux是一个通用的操作系统，可以支持不同的通信协议，其中包括Modbus协议。在我们进行Modbus通信之前，我们首先需要准备一个Modbus设备，用于在Linux和Modbus设备之间进行数据通信。为此，我们可以使用在进程控制行业中广泛使用的PLC控制器。接下来，我们需要确定Modbus与Linux之间的连接方式，以及实际的通信接口。有许多不同的连接接口，包括RS485，TCP / IP，USB等。具体采用哪种连接接口，取决于Modbus设备的特征和要求。

下一步就是编写Linux的程序，以实现Modbus通信。在这一步中，我们需要使用C语言编写Linux控制程序，控制Modbus设备的操作，向设备发出命令，读取数据等等。具体来说，我们可以使用libmodbus库函数，使用C语言编写程序来实现Modbus通信。例如，可以使用modbus_new_rtu函数来创建新的Modbus RTU协议对象，使用modbus_connect函数来连接Modbus设备。如下是一个简单的例子：

modbus_t *ctx;
ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 9600, 'N', 8, 1);

if (modbus_connect(ctx) == -1) {
        printf("Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_free(ctx);
        return -1;
}

//Your Further Code

modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);

最后，Linux要求我们必须设置文件和目录的访问权限，这一步是非常重要的。如果设置不当，应用程序将无法正常运行。因此，在编写Linux程序之前，我们需要熟悉Linux文件系统的权限管理机制，以及如何使用chmod命令来设置文件的权限。

总的来说，使用Linux来实现Modbus通信非常简单。通过以上介绍，我相信大家应该已经掌握了如何使用Linux来实现Modbus通信了。