Linux 串口中断处理研究(linux串口中断)
Linux 操作系统已经广泛用于各种嵌入式系统和单片机系统,串口也是嵌入式设备中重要的数据输入/输出系统之一。系统中的串口信号可能会出现中断,从而影响系统的稳定性。Linux 串口中断处理研究旨在研究如何在 Linux 中处理串口中断。
一、中断类型与源
Linux 串口中断分为硬件和软件两种。硬件中断由串口硬件产生,而软件中断是由操作系统软件触发的。串口硬件中断有两种类型:线路上隐式控制 (LIC) 中断和外部状态信号 (ESS) 中断。LIC 中断可由三种情况产生:收到的 BREAK 信号、11 位停止位和 9位停止位两种结束信号。ESS 中断是外部设备发送的控制信号。软件中断可以由操作系统控制的超时读写操作触发,以及由用户空间应用程序发起的唤醒等操作触发。
二、中断处理流程
当 Linux 操作系统检测到串口中断时,就会启动中断处理流程,流程包括:中断检测- 中断处理- 中断后处理。
1、 中断检测
Linux 会调用硬件驱动中的中断服务程序来检测中断。它会从串口控制器获得中断类型并根据类型确定中断的来源。
2、中断处理
在检测到中断后,Linux 会调用其内核中的中断服务例程 (ISR) 来处理中断。ISR 会从串口控制器获得数据和标志信息,并根据其中的数据和标志信息进行相应的处理。
3、中断后处理
处理完中断后,Linux 会在用户空间中调用用户定义的中断服务程序来处理用户定义的串口信号处理任务。系统调用,应用程序服务程序和内核服务程序将协调完成中断服务任务。
三、实现串口中断处理
在 Linux 中实现串口中断处理,主要需要做如下工作:
1、用户空间程序中需要实现用户定义的中断服务程序,用于处理串口信号。
2、内核程序中需要实现 ISR 和中断服务例程,用于从串口上获取数据和标志信息。
以上是 Linux 串口中断处理研究的概述,下面一段简单代码即可实现上述中断处理:
int main(int argc, char **argv) {
int fd;
// 初始化串口
Init_Serial(fd);
// 设置超时时间
Set_Timeout(fd)
// 注册串口中断请求
Register_Serial_Interrupt(fd);
// 开启中断
Open_Interrupt(fd);
// 任务处理
DoSomething(fd);
// 关闭串口
Close_Serial(fd);
}
上述代码中,函数Init_Serial() 、SetTimeout()、Register_Serial_Interrupt()、Open_Interrupt() 用于初始化、设置超时时间、注册串口中断请求以及开启中断,而DoSomething()则是应用程序用于处理串口信号的处理操作,最后Close_Serial()函数则用于关闭串口。
由以上可知,Linux 串口中断处理可以通过设计用户定义的应用程序以及内核程序实现。Linux 中的串口中断可以很好地处理串口的信号,从而稳定的运行嵌入式系统。