深入Linux：SPI驱动的基本使用（linux驱动spi）
Linux操作系统是最受欢迎的嵌入式操作系统，它提供了简单、可靠、易用的底层平台。其中一种重要的总线类型是SPI总线。SPI是一种全双工通信，它拥有比较灵活的结构，从而支持多种多种设备的连接和通信。因此，SPI驱动对于使用嵌入式Linux系统的开发人员是非常重要的，本文将介绍如何深入Linux，使用SPI驱动器进行基本操作。
一、加载SPI驱动模块
要使用SPI总线，首先需要加载SPI驱动模块，可以使用modprobe命令：
modprobe spi-bcm2835
spi-bcm2708 //加载bcm2708的SPI模块
查询SPI驱动模块是否加载成功，可以使用lsmod命令：
lsmod | grep spi
如果看到类似如下输出，表示SPI驱动模块加载成功。
spi_bcm2708 8192 0
一旦SPI驱动模块加载成功，系统就会自动创建一个/dev/spidev字符设备文件，用户可以通过它来访问SPI总线。
二、编写程序
使用SPI驱动需要编写相应的程序，因为SPI驱动模块的行为受到程序的控制。目前，有很多种SPI编程语言可以使用，如C、C++、Python等，这些语言都可用于编写SPI驱动驱动应用程序。
以C语言为例，首先需要引入头文件：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
接下来就是定义SPI总线参数：
int file;
int spiMode = 0;
int speed = 1000000;
int lsbFirst = 0;
int bitsPerWord = 8;
其次就是打开SPI设备文件：
if ((file = open(“/dev/spidev0.0”, O_RDWR))
perror(“SPI Error: Can’t open device.”);
exit(1);
}
然后，进行SPI设备的初始化：
//设置spi port參數
if (ioctl(file, SPI_IOC_WR_MODE, &spiMode)
perror(“SPI : Can’t set spur mode.”);
exit(1);
}
if (ioctl(file, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bitsPerWord)
perror(“SPI : Can’t set bits per word.”);
exit(1);
}
if (ioctl(file, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed)
perror(“SPI : Can’t set speed.”);
exit(1);
}
最后，调用read()/write()函数 通过/dev/spidev.x设备文件来进行数据通信：
uint8_t send_data[]={0xAA,0xBB,0xCC}
uint8_t read_data[3]
//向SPI总线写数据
if (write(file, send_data, 3) != 3) {
perror(“SPI write failed”);
exit(1);
}
//从SPI总线读取数据
if (read(file, read_data, 3) != 3) {
perror(“SPI read failed”);
exit(1);
}
三、关闭SPI总线
当完成SPI数据通信后，需要关闭文件：
close(file);
最后，在使用完SPI驱动之后，谨记要卸载SPI驱动模块，以节省系统资源：
rmmod spi-bcm2835
rmmod spi-bcm2708
以上就是使用SPI驱动的基本步骤，Linux操作系统可以深入SPI驱动，使用它驱动各种各样的外设。
