Linux驱动开发：入门到实战精要（linux驱动开发入门与实战pdf）

Linux驱动开发是一门非常实用和有用的技术。它可以帮助开发者解决设备驱动问题，更好地控制硬件设备。本文概述Linux驱动开发，从入门到实战精要，从Linux内核架构、Linux驱动模型、使用内核接口进行驱动编程俩个方面进行简要介绍。

首先，Linux内核架构对Linux驱动开发至关重要。Linux内核由三个层次组成：内核态、虚拟内存层和用户态。内核态是系统的核心，承担着虚拟内存管理、进程管理和内核服务等核心功能。内核态为其它两个层提供支持，虚拟内存层管理系统内存，用户态管理用户程序。Linux驱动程序可以在内核态执行，可以访问虚拟内存层，连接用户态和内核态的接口，实现控制硬件设备的目的。开发者需要充分理解这一架构，才能让驱动程序更好地运行。

其次，Linux驱动开发模型包括三种：内嵌模块、核心驱动和守护进程驱动。内嵌模块是Linux驱动模型中最简单的，它实现更新内核功能和驱动硬件设备的最快方法。连接内核和用户程序接口的是核心驱动。它实现内核模块加载/卸载、通知驱动和检测硬件。最后是守护进程驱动，它可以单独的运行，可以访问用户态的接口，实现硬件设备的更细致的监控。开发者根据每一种模型的特点，结合实际情况选择合适的模型进行开发。

最后，Linux驱动开发者需要了解深入的内核知识，才能让驱动程序正确使用系统提供的接口，更好地控制硬件设备。内核提供许多接口可以在应用程序中使用，例如内存管理，中断处理，文件控制，实时调度，等等。此外，驱动程序也可以使用其它的内核接口实现更多的功能，如访问内存映射I/O，访问特殊的I/O端口，控制硬件中断和系统时钟等等。开发者若能充分理解这些接口和驱动程序怎样访问这些接口并获取相应的设备控制权，就可以顺利地开发Linux驱动程序。

总而言之，Linux驱动开发是一门实用的技术，开发者需要充分理解Linux内核架构，熟悉不同的Linux驱动模型，精通内核接口，才能正确地开发出高效可靠的Linux驱动程序。