Linux上安装ROS的步骤指南（linux安装ros）

ROS（机器人操作系统）是一个类Unix操作系统，用于创建机器人的应用程序。在Linux上使用ROS需要花费一定的工作，不过一旦完成安装，操作会变得非常简单。下面我们就为大家介绍安装ROS的步骤：

（1）在Linux服务器上登录，或者可以去下载VirtualBox VM虚拟机，也可以安装Linux系统，并打开远程桌面连接。

（2）通过以下命令从ROS官方仓库来安装ROS：

sudo apt-get install ros-version-number ros-distribution

例如：

sudo apt-get install ros-kinetic-ros-base

（3）然后，需要安装其他ROS包（比如：ROS核心功能，ROS Gazebo，ROS Pkg，ROS RViz），可以使用以下命令：

sudo apt-get install ros-version-number-package-name

例如：

sudo apt-get install ros-kinetic-rviz

（4）安装完成后，可以使用以下命令查看安装的ROS包：

sudo apt-cache search ros-*

（5）安装完ROS后，需要设置ROS环境变量，可以使用以下命令：

source /opt/ros/ros-version-number/setup.bash

（6）最后，可以通过以下命令来测试安装是否成功：

roscore

如果一切顺利，就会看到一个脚本输出，表明ROS已经安装成功。

上述就是Linux上安装ROS的步骤指南，如果一切正常的话，可以在接下来的时间里体验ROS的强大功能。