Linux驱动：实现设备与系统的连接（linux驱动加载驱动）

Linux驱动作为起桥梁作用，它是用来实现设备和系统之间的连接，并且可以实现设备与系统之间的软件通信。从Linux 设备驱动程序可以分为用户态和内核态这两类驱动，用户态驱动一般应用于软硬件之间的连接，而内核态驱动则是让设备与系统交互的重要接口。

用户态的Linux驱动比较可供开发，用户只需要完成用户态的驱动程序，安装相关软件，就可以实现设备与系统之间的通信。而内核态的Linux驱动的开发相对困难，它需要获得Linux内核的源代码，通过修改源代码来实现接口功能，从而实现Linux设备驱动。

Linux设备驱动开发可分为两个主要部分，一部分是驱动本身，它直接和硬件接口打交道，来实现设备驱动的功能；另外一部分则是实现操作系统和设备之间的接口。这部分内容需要根据驱动控制的设备特性来设计和实现，如文件、内存、锁定机制等，以及设备－系统中以IRQ形式介入的硬件和软件事件等。

对于设备驱动的开发，一些Linux系统和设备供应商使用了大量的模块化结构，可以更好地满足 Linux 驱动开发。他们可以以模块化程序的形式构建设备驱动，常见的 Linux 驱动模块化程序有Kernel Module Support(KMS)、操作系统模块助手(OSMH)、Linux Virtual File System(VFS)等模块，这些模块的结合可以为用户提供一站式设备驱动开发和发布解决方案。

综上所述，Linux驱动为设备与操作系统之间搭起了桥梁，它确保了更高效和可靠的设备操作，增强了软件和硬件之间的互操作性，实现了设备和系统的真正的联系。