教你如何将Linux移植到TQ2440开发板 (linux 移植到tq2440)
随着嵌入式系统的普及，越来越多的开发者选择使用Linux操作系统来构建自己的低成本、高可靠性嵌入式应用。TQ2440是一款常见的开发板，本文将介绍如何将Linux移植到TQ2440开发板。
一、准备工作
1. 工具准备
– Ubuntu或其它Linux发行版
– ARM-Linux交叉编译器
– TFTP服务器
– Serial工具
– USB转串口线
2. 软件准备
– U-boot引导程序
– Linux内核
– 根文件系统
3. 硬件准备
– TQ2440开发板
– 电源适配器
二、U-boot引导程序的烧录
首先需要将U-boot引导程序烧录到TQ2440开发板NAND Flash中。
1. 下载U-boot源代码
可以从U-boot的官方网站（https://www.denx.de/wiki/U-Boot/WebHome）下载最新版的源代码。下载后解压缩到本地目录。
2. 进入U-boot源代码目录
在终端中进入解压缩后的U-boot目录。
3. 配置交叉编译器
$ export PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH
此处采用arm-linux-gcc 4.3.2版本，可根据自己实际情况更换相应版本。
4. 配置编译参数
$ make versatilepb_config ARCH=arm
根据U-boot官方文档，TQ2440开发板继承于ARM9实验板，因此配置参数选择versatilepb_config。
5. 编译
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
执行完毕后，会在U-boot目录下生成u-boot.bin文件。
6. 进入U-boot烧录模式
按下TQ2440开发板上的Boot按钮并按下复位按钮，开发板进入U-boot烧录模式。
7. 烧录
使用命令将u-boot.bin烧录到TQ2440开发板中。
Example:
$ sudo dd if=u-boot.bin of=/dev/mtd0
8. 完成
烧录完成后，重新启动TQ2440开发板。
三、内核的编译和烧录
接下来需要将编译好的内核烧录到TQ2440开发板中。
1. 下载内核源代码
可以从Linux内核的官方网站（www.kernel.org）下载最新版的源代码。下载后解压缩到本地目录。
2. 进入内核源代码目录
在终端中进入解压缩后的内核目录。
3. 配置交叉编译器
$ export PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH
此处采用arm-linux-gcc 4.3.2版本，可根据自己实际情况更换相应版本。
4. 配置编译参数
$ make arch=arm versatile_defconfig
5. 进行菜单式配置
$ make menuconfig ARCH=arm
进入菜单式配置页面，对内核进行配置。根据自己开发板的情况，选择正确的配置项。
6. 开始编译
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- zImage
此处只编译内核。
7. 拷贝内核映像和设备树
将编译好的内核拷贝至TFTP服务器。
Example:
$ sudo cp arch/arm/boot/zImage /tftpboot/kernel
$ sudo cp arch/arm/boot/dts/q2440a.dtb /tftpboot/kernel
此处将内核映像zImage和TQ2440开发板的设备树文件q2440a.dtb拷贝至tftp服务器，后面启动时需加载这两个文件。
8. 烧录内核
开发板通过TFTP服务器启动，因此需要修改U-boot环境变量并烧录内核。进入U-boot终端后，按序执行以下命令：
$ setenv bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=yaffs2 rw init=/linuxrc
$ setenv ipaddr 192.168.2.106
$ setenv serverip 192.168.2.100
$ tftpboot 30008000 kernel
$ tftpboot 32023000 rootfs.arm.jffs2
$ bootm 30008000 – 32023000
修改bootargs设置串口输出，设置root文件系统文件类型以及启动脚本。tftpboot用于从服务器获取内核和文件系统，bootm启动内核。此处假定TFTP服务器地址为192.168.2.100。
注：TQ2440开发板的Flash分为4个块，其中mtd0-mtd2分别为U-boot、Linux内核和内存映射IO区，mtd3为root文件系统。
四、根文件系统的制作和烧录
内核编译完毕后，需要将根文件系统jffs2格式的镜像文件生成并烧录到NAND Flash中。
1. 准备工作
从官方网站下载根文件系统的源代码。下载后解压缩至本地目录。
2. 配置交叉编译器
$ export PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH
此处采用arm-linux-gcc 4.3.2版本，可根据自己实际情况更换相应版本。
3. 编译文件系统
$ make
完成后，会在本地目录下生成rootfs.arm.jffs2文件。
4. 烧录文件系统
使用以下命令将rootfs.arm.jffs2文件拷贝至tftp服务器，并进行烧录。
Example:
$ sudo cp rootfs.arm.jffs2 /tftpboot
$ nand erase 0x1c0000 0x300000
$ nand write.jffs2 30000000 0x1c0000 0x300000
烧录完成后，重新启动开发板。
本文介绍了如何将Linux移植至TQ2440开发板，主要分为以下步骤：
1. 将U-boot引导程序烧录至TQ2440开发板中
2. 将编译好的内核烧录至TQ2440开发板中，并对U-boot环境变量进行修改
3. 制作根文件系统的jffs2格式镜像文件，并进行烧录
这只是一个基本的移植过程，实际使用中还需要进行更多的定制和优化。但是，在掌握了这些基础知识之后，我们将更轻松、有效地开发出高质量的嵌入式应用。
