「轻松教学」：如何在ARM Linux中启动鼠标 (arm linux启动鼠标)
作为广泛运用的开源嵌入式操作系统，Linux系统给嵌入式设备的开发带来了极大的灵活性。在很多应用场景下，需要通过鼠标对设备进行控制，那么如何在ARM Linux中启用鼠标呢？本文将介绍鼠标设备的硬件连接和软件配置的详细步骤，希望能给ARM Linux的开发者带来一些便利。
一、鼠标设备的硬件连接
在启用鼠标设备之前，需要将鼠标与嵌入式设备进行硬件连接。一般来说，鼠标使用的是USB接口或者PS/2接口，所以需要保证嵌入式设备上有对应的接口。
对于USB接口的鼠标，可以使用OTG(On-The-Go)转换器将USB接口转为Micro USB接口进行连接。需要注重的是，如果嵌入式设备自身的USB控制器为USB Host模式，则需要在软件中进行USB协议的解析和数据传输；如果USB控制器为USB OTG模式，则需要对设备进行OTG模式的设置，使其能够根据发现的USB设备选择USB主机模式或设备模式。关于USB接口连接的细节，需要根据具体的硬件平台和应用开发要求进行设计和验证。
对于PS/2接口的鼠标，则需要找到对应的PS/2接口，然后将鼠标插到该接口上即可。
二、鼠标设备的软件配置
鼠标设备的软件配置需要涉及到驱动程序的编写和设备树的配置。
1.鼠标设备的驱动程序
在Linux系统中，鼠标设备的驱动程序位于驱动目录下的input目录中，驱动程序的名称为mouse.c。为了能够正常识别鼠标设备，需要在驱动程序中设置一些输入事件，分别对应鼠标左键、右键、滚轮等操作。
在驱动程序的初始化函数中，需要对鼠标设备进行注册，并设置输入事件处理函数。例如，设置鼠标左键的输入事件为N_LEFT，右键的输入事件为N_RIGHT，滚轮事件的输入事件为REL_WHEEL。
以下是一个鼠标驱动程序的框架代码：
“`
#include
#include
#include
static int __init mouse_init(void)
{
struct input_dev *mouse_dev;
/* 注册鼠标设备 */
mouse_dev = input_allocate_device();
mouse_dev->name = “USB Mouse”;
/* 设置鼠标设备支持的操作 */
set_bit(EV_KEY, mouse_dev->evbit);
set_bit(N_LEFT, mouse_dev->keybit);
set_bit(N_RIGHT, mouse_dev->keybit);
set_bit(EV_REL, mouse_dev->evbit);
set_bit(REL_X, mouse_dev->relbit);
set_bit(REL_Y, mouse_dev->relbit);
set_bit(REL_WHEEL, mouse_dev->relbit);
/* 设置鼠标设备的输入事件处理函数 */
mouse_dev->evbit[0] |= BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_REL);
mouse_dev->keybit[BIT_WORD(N_LEFT)] |= BIT_MASK(N_LEFT);
mouse_dev->keybit[BIT_WORD(N_RIGHT)] |= BIT_MASK(N_RIGHT);
mouse_dev->relbit[0] |= BIT_MASK(REL_X) | BIT_MASK(REL_Y) | BIT_MASK(REL_WHEEL);
input_register_device(mouse_dev);
return 0;
}
static void __exit mouse_exit(void)
{
input_unregister_device(mouse_dev);
}
“`
2.设备树的配置
设备树是Linux系统中描述系统硬件信息的重要数据结构，需要在设备树中添加鼠标设备描述信息。设备树的描述信息包括设备的名字、设备的类型、设备对应的IO端口或地址等。
以下是一个设备树的鼠标设备描述信息示例：
“`
ps2@01c23000 {
compatible = “fsl,imx25-ps2”;
reg = ;
interrupt-parent = ;
interrupts = ;
}
“`
在设备树中，需要指定鼠标设备的驱动程序，并将其与设备树的描述信息进行绑定，这样系统启动时便可以自动识别并加载驱动程序。
通过设备树的配置，我们就可以让系统识别到连接的鼠标设备并加载相关的驱动程序。当系统识别到鼠标设备时，就可以使用xinput、evtest等工具测试鼠标设备的操作是否正常。
