学习Linux驱动编译makefile (linux 驱动编译 makefile)
在Linux操作系统中,驱动是实现硬件与操作系统交互的基础。为开发和维护Linux驱动程序,需要掌握一定的驱动编译技能。其中,makefile是自动化构建代码的关键。本文将介绍的过程,希望能对初学者有所帮助。
一、了解makefile
makefile是一个脚本文件,它告诉make命令需要如何编译和链接源代码,最终生成可执行文件。makefile的格式是“目标:依赖文件”,然后是构建该目标的命令。依赖文件可以是源代码文件、头文件或其他目标文件。
在Linux模块驱动编译过程中,makefile通常包括以下几个部分:
1.头文件的定义
2.模块编译参数的定义
3.模块源代码、头文件和目标文件的定义
4.需要链接的库文件的定义
5.模块编译规则的定义
6.生成可执行文件的定义
7.清除冗余文件的定义
二、编写makefile
了解了makefile的基本概念后,接下来就可以编写Linux模块驱动的makefile了。下面以加载一个简单的字符设备驱动程序为例。
1.头文件的定义
在makefile中,需要定义头文件的路径。可以使用变量来避免重复输入。
“`c
HEADFILES:= /usr/include/linux/
“`
2.模块编译参数的定义
模块参数是指在驱动程序启动时需要传递给模块的信息。可以在makefile中定义这些参数。例如,可以定义一个BUILD参数,用于区分debug和release版本的构建。
“`c
BUILD=release
“`
3.模块源代码、头文件和目标文件的定义
通过变量来指定要编译的源文件、头文件和目标文件。
“`c
SOURCE=hello.c
OBJECT=hello.o
# 头文件路径已在上面定义
“`
4.需要链接的库文件的定义
如果在编译过程中需要链接库文件,则需要在makefile中定义这些库文件。例如,如果需要连接库文件libpthread.so,则可以使用以下语句:
“`c
LIBS=-lpthread
“`
5.模块编译规则的定义
在makefile中,需要定义编译规则。例如,下面是一个简单的编译规则:
“`c
$(OBJECT): $(SOURCE)
gcc -c $
“`
这个规则指定了一个目标(OBJECT)和一个依赖文件(SOURCE)。它告诉make命令,如果$(SOURCE)被修改,需要使用gcc编译$(SOURCE)文件,并将其输出到$(OBJECT)中。
6.生成可执行文件的定义
在makefile中,也要定义如何生成可执行文件。例如,可以使用以下语句:
“`c
hello.ko: $(OBJECT)
gcc $(OBJECT) -o hello.ko $(LIBS)
“`
这个规则指定了一个目标(hello.ko)和一个依赖文件($(OBJECT))。它告诉make命令,如果$(OBJECT)被修改,需要使用gcc把$(OBJECT)文件与$(LIBS)链接,并将其输出到hello.ko中。
7.清除冗余文件的定义
在makefile中,也需要定义清除冗余文件的规则。例如,下面是一个简单的清除规则:
“`c
clean:
rm -f $(OBJECT) hello.ko
“`
这个规则指定了一个目标(clean),它告诉make命令删除$(OBJECT)和hello.ko文件。
三、编译Linux驱动
有了makefile文件后,就可以使用make命令编译Linux驱动程序。
1.编译
使用make命令编译Linux驱动程序。
“`c
make
“`
2.清除
使用make命令清除之前生成的文件。
“`c
make clean
“`
四、
写一个makefile可能看起来很困难,但是实际上非常简单。在开始编写之前,需要了解一些基本的语法。有了makefile文件后,就可以轻松编译和链接Linux驱动程序。为了保持makefile的简洁和易读性,可以使用变量来避免冗余代码。如果需要在编译过程中使用库文件,可以在makefile中进行定义。希望本文能对的初学者有所帮助。