Linux串口编程：如何调用串口设备进行数据传输？ (linux 调用串口去的那个)
随着计算机技术的不断发展，串口设备在许多领域中被广泛应用，如机器人、数据采集、信息传输等。对于Linux系统中的开发者而言，了解如何进行串口编程、如何调用串口设备进行数据传输，则具有十分重要的意义。本文将重点介绍一下Linux串口编程，为大家提供一些有用的技巧。
一、环境准备
在进行Linux串口编程之前，需要确保已经安装了相应的库文件。打开终端，执行以下命令即可安装：
sudo apt-get install libserial-dev
或者：
yum install libserial-devel
二、串口设备的基本知识
1.串口通讯的基本概念
串口通讯是指使用串口实现的一种数据传输方式。串口通讯一般分为两种通讯方式：同步通讯和异步通讯。其中，异步通讯一般是指串口通讯的ASYNCHRONOUS模式。
2.串口设备的基本结构
串行端口是一种基于电气通信标准的硬件设备，它的主要功能是将数字数据转换为可传输的模拟信号。它包括了许多元器件，如集成电路、晶体管、电容等等。在Linux系统中，每个串口设备都有一个特定的文件名，如/dev/ttyS0、/dev/ttyS1等。
3.串口设备的基本参数
串口设备的基本参数有波特率、数据位、停止位和校验位。不同的串口设备使用不同的参数设置，必须正确设置方可进行通讯。常见的串口设备参数设置如下表所示：
表一：串口设备参数设置
参数名称 定义 取值范围
波特率 每秒传输的比特数 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 等
数据位 每个字符的数据位数 5, 6, 7, 8
停止位 表示串口字符传输结束 1, 2
校验位 用于纠正串口数据传输时可能引入的错误 无、奇校验、偶校验、标志位
三、Linux串口编程的基本步骤
1.打开串口设备
使用open()函数打开串口设备。常见的串口设备文件有“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”等，文件符号常用“O_RDWR”表示以可读可写方式打开。
int fd=open(“/dev/ttyS1”,O_RDWR); //打开“/dev/ttyS1”串口，fd表示文件描述符。
2.设置串口参数
在打开串口设备之后，需要对串口设备进行一些特定的配置。这是通过配置struct termio结构体来实现的。termio中包括的参数如下所示：
表二：struct termio 数据结构
参数名称 描述
c_cflag 控制标志
CBAUD 波特率掩码，表示波特率
CSIZE 字符长度掩码，表示一帧传输数据的位数
CREAD 使串口变得接收器
CLOCAL 忽略调制解调器线路状态
HUPCL 用户关起来时使得调制解调器挂起
CSTOPB 确定停止位，0为一个位，1为两个位
PARENB 确定是否有奇偶校验位，0表示无校验位，1表示有
PARODD 确定奇偶校验，0表示偶校验，1表示奇校验
c_iflag 输入标志
IGNBRK 忽略请求的中断信号
BRKINT 在外部信号条件下，同时送入SIGINT和SIGQUIT信号
IGNPAR 忽略奇偶校验位
PARMRK 在输入时采用错误检测和字节协定
INPCK 打开输入奇偶校验
ISTRIP 去掉输入字符的第8个比特
IXON 允许XON \
XOFF控制数据的输入
c_oflag 输出标志
OPOST 打开输出处理
c_lflag 行标志
ISIG 从终端输入VINTR、VQUIT和VSUSP
ICANON 允许规范输入处理
ECHO 允许回显
ECHOE 允许错误符号
ECHOK 允许名字结束后清除行
IEXTEN 使用实现定义的输入处理
c_cc 控制字符
VINTR 信号字符
VEOL 名字结束字符
VMIN 非规范输入一次读的字符数
VSUSP 暂停字符
VTIME 规范输入间的计时
3.读写串口设备
使用read()函数和write()函数可以实现读写串口设备的操作。在进行数据读取时需指定缓冲区的长度，而写入数据时则需要指定写入数据的长度。常用的操作如下所示：
char rbuf[1024]; //读取数据的缓冲区
char wbuf[1024]={“hello, world”}; //要写入的数据缓冲区
int ret=read(fd, rbuf, 1024); //从串口设备中读取数据
ret=write(fd, wbuf, strlen(wbuf));
4.关闭串口设备
完成串口操作后，需要使用close()函数关闭串口设备。
close(fd);
四、
本文通过详细介绍了Linux串口编程的基本知识和操作步骤，包括环境准备、串口设备的基本知识及参数设置、Linux串口编程的基本步骤等方面。通过本文，读者可以了解到，Linux串口编程具有较大的应用领域和重要的意义。因此，要成为一名合格的Linux系统开发者，掌握Linux串口编程技术是十分必要的。
