如何在Linux系统中正确调用串口？ (linux 调用串口)
Linux系统作为一款流行的操作系统，在工业自动化、网络通信等领域得到了广泛应用。其中，串口技术是一种广泛应用在Linux系统中的通信方式。正确调用串口是Linux系统中使用串口的基础，对于了解串口技术和Linux系统的工程师来说，掌握正确调用串口的方法显得尤为重要。本文将从以下几个方面介绍如何在Linux系统中正确调用串口。
一、串口简介
串口是一种古老的通信方式，简单来说就是通过一个或多个通信线路，在两台计算机或设备间传输数据。在计算机中，串口通过RS-232接口实现，而在Linux系统中，串口使用的设备名通常是/dev/ttyS0、/dev/ttyS1等。串口传输速率通常较慢，但稳定可靠，适合在工业控制、嵌入式系统等场景中使用。
二、串口驱动
在Linux系统中，串口驱动为内核模块，Linux内核中已经集成了多种串口驱动，例如8250_serial、serial_core等。这些驱动支持多种串口芯片，可以适用于不同厂家和不同型号的串口设备。因此，在使用Linux系统时，无需再安装和编译串口驱动，只需确认Linux内核已经支持所使用的串口设备即可。
三、串口调用
正确调用串口有助于保证串口通信的稳定可靠性。调用串口需要注意以下几个方面：
1. 确认串口设备
使用命令“ls /dev/ttyS0”可以查看串口设备名，通常/dev/ttyS0是之一个COM1串口，/dev/ttyS1是第二个COM2串口，以此类推。如果使用的是USB转串口，那么设备名通常为/dev/ttyUSB0、/dev/ttyUSB1等。
2. 串口权限
Linux系统中，串口设备的权限默认为root用户，因此需要将串口权限赋予其他用户，这样才能在非root用户下使用串口。使用命令“sudo chmod 777 /dev/ttyS0”可以将串口设备的权限设置为777，即可被其他用户读写。
3. 串口通信参数
串口通信参数是指串口通信中的波特率、数据位、校验位和停止位等参数。在使用串口前，需要确定所使用的串口通信参数与通信另一端的参数相同，否则会导致通信错误。通常情况下，串口通信参数为9600波特率、8数据位、无校验位和1个停止位。可以使用“sudo stty -F /dev/ttyS0 9600 cs8 -cstopb -parity -ignpar”命令设置串口通信参数。
4. 串口读写
串口的读写使用Linux系统中的系统调用来实现。在编写程序时，可以使用系统调用open、read、write和close等函数来进行串口的打开、读写和关闭。例如，可以使用以下代码段实现串口的打开和读写：
#include
#include
#include
int mn()
{
int fd;
struct termios mySerial;
fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1) {
printf(“error: cannot open serial\n”);
return -1;
}
tcgetattr(fd, &mySerial);
cfsetispeed(&mySerial, B9600);
cfsetospeed(&mySerial, B9600);
mySerial.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
mySerial.c_cflag &= ~PARENB;
mySerial.c_cflag &= ~CSTOPB;
mySerial.c_cflag &= ~CSIZE;
mySerial.c_cflag |= CS8;
mySerial.c_cflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
mySerial.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
mySerial.c_oflag &= ~OPOST;
mySerial.c_cc[VMIN] = 1;
mySerial.c_cc[VTIME] = 100;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &mySerial);
write(fd, “hello world”, 11);
char buffer[1024];
int n = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
if (n > 0) {
buffer[n] = 0;
printf(“read %d bytes: %s\n”, n, buffer);
}
close(fd);
return 0;
}
五、
