Linux 下串口调试的全过程及源代码 (linux 串口调试 源代码)
串口调试是开发人员在硬件调试中经常遇到的问题之一。在 Linux 环境下,串口调试也是一项复杂的任务。本文将介绍在 Linux 环境下串口调试的全过程,并提供源代码以供参考。
1. 准备工作
在进行串口调试之前,需要先准备一些工具和设备。需要一台 Linux 机器以及一个串口转 USB 线缆。需要安装一些必要的软件,如 minicom 等。需要连接串口转 USB 线缆到要调试的硬件设备上。
2. 配置串口
在 Linux 环境下,串口配置分为两部分:内核配置和用户空间配置。内核配置主要是针对硬件的,而用户空间配置则是针对软件的。
2.1 内核配置
在进行内核配置之前,需要确定 CPU 架构。在我们的例子中,我们使用的是 x86 架构。接着,我们需要在内核配置文件中添加以下配置:
“`c
CONFIG_SERIAL_8250=y
CONFIG_SERIAL_8250_CONSOLE=y
CONFIG_SERIAL_8250_NR_UARTS=4
CONFIG_SERIAL_8250_RUNTIME_UARTS=1
CONFIG_SERIAL_CORE=y
CONFIG_SERIAL_CORE_CONSOLE=y
CONFIG_SERIAL_UARTLITE=y
CONFIG_SERIAL_CORE_IRQ=y
CONFIG_SERIAL_CORE_AMBA_PL011=y
“`
以上配置表示启用串口驱动,并开启控制台。其中,`CONFIG_SERIAL_8250_NR_UARTS` 表示更大串口数量,`CONFIG_SERIAL_8250_RUNTIME_UARTS` 表示当前使用的串口数量。`CONFIG_SERIAL_CORE_AMBA_PL011` 表示使用 PL011 串口控制器,这个需要根据硬件具体情况进行调整。
2.2 用户空间配置
在用户空间中,我们需要配置 minicom。在安装 minicom 后,我们需要对其进行配置。可以通过以下命令进行配置:
“`bash
sudo minicom -s
“`
通过此命令,我们可以设置串口波特率、数据位、奇偶校验位等参数。配置完成后,我们就可以使用 minicom 进行串口调试了。
3. 编写串口调试程序
在实际开发中,我们经常需要编写一些简单的串口调试程序。下面是一个串口输出 “Hello, world!” 的例子:
“`c
#include
#include
#include
int mn()
{
int fd;
struct termios options;
char buf[] = “Hello, world!\n”;
fd = open(“/dev/ttyUSB0”, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd
{
perror(“open”);
return -1;
}
fcntl(fd, F_SETFL, 0);
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_iflag &= ~INPCK;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cc[VTIME] = 0;
options.c_cc[VMIN] = 1;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
write(fd, buf, sizeof(buf));
close(fd);
return 0;
}
“`
以上代码首先打开串口 `/dev/ttyUSB0`,之后通过 `tcsetattr()` 函数进行串口配置,如设置波特率、数据位、奇偶校验等。使用 `write()` 函数输出 “Hello, world!”。
4.