Linux开发板串口通信简明教程 (linux开发板通过串口通信)
一、前言
串口通信作为一种基础的通讯方式,可以被用来进行数据的传输,是嵌入式系统中非常常用的通信方式之一,而Linux通常也是很多嵌入式系统上常用的操作系统,所以在Linux开发板上如何进行串口通信是开发者需要了解的基本技能。本篇文章将从硬件接口介绍、电气特性讲解、Linux串口驱动介绍和编程实现几个方面,对Linux开发板串口通信进行简要介绍和讲解,力求为大家提供一些好的参考和借鉴。
二、硬件接口介绍
串口通信一般是通过UART芯片实现的,而在硬件接口上,UART芯片一般都是提供了两个主要接口,包括RX和TX, 其中RX是接收端口,TX是发送端口,如下图所示:
![UART接口示意图](https://img-blog.csdn.net/20230909104829378?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2NoYW5naGVja2k=)
串口的波特率就是数据的传输速度,通常波特率越高,数据的传输速度也就越快,电信号幅度一般为标准RS232电平,如下图所示:
![RS232电平示意图](https://img-blog.csdn.net/20230909105026919?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2NoYW5naGVja2k=)
三、电气特性讲解
串口通信的电气特性包含了一些相关参数,其中有三个主要参数是需要描述的:
– 电平标准:标准RS232电平为±15V,而TTL电平一般为0-5V。
– 端口数量:端口数量与串口的功能相关,一般用于接收机和发射机连接的端口数对通信的性能有一定的影响。
– 波特率:波特率是指串口每秒钟传输的位数,波特率越高数据传输速度越快。
四、Linux串口驱动介绍
在Linux操作系统中,串口驱动一般由tty和ttyS驱动来实现,tty驱动是一个由网络协议栈创建的虚拟驱动,而ttyS是串口驱动。在Linux系统中,串口的驱动程序位于内核中,主要包括tty和ttyS两类驱动,其中tty是Linux中代表所有终端设备的虚拟驱动程序,也包括了串口通信,而ttyS是Linux中用于串口通信的真实驱动程序。
五、编程实现
在编程实现方面,串口通信的具体实现需要先打开对应的串口设备文件,一般为/dev/ttySAC1之类,然后设置串口波特率、奇偶校验、数据位和停止位等参数,然后就可以通过read和write函数进行数据读取和发送了。下面是一个简单的串口通信示例代码:
“`
int fd;
char *uart_port = “/dev/ttySAC1”;
fd = open(uart_port, O_RDWR | O_NOCTTY);
if(fd
{
perror(uart_port);
return -1;
}
struct termios opt;
tcgetattr(fd, &opt);
cfsetispeed(&opt, B9600);
cfsetospeed(&opt, B9600);
opt.c_cflag |= CLOCAL;
opt.c_cflag |= CREAD;
opt.c_cflag &= ~CSIZE;
opt.c_cflag |= CS8;
opt.c_cflag &= ~PARENB;
opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
opt.c_oflag &= ~OPOST;
opt.c_cc[VMIN] = 1;
opt.c_cc[VTIME] = 0;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt);
char send_buf[50] = “Hello Serial Port”;
write(fd, send_buf, strlen(send_buf));
char read_buf[50];
int n = read(fd, read_buf, sizeof(read_buf));
puts(read_buf);
close(fd);
“`
六、
本篇文章对Linux开发板串口通信进行了简洁明了的讲解,从硬件接口介绍、电气特性讲解、Linux串口驱动介绍和编程实现几个方面,对串口通信的实现进行了详细的讲解和介绍,希望能够为大家在开发嵌入式系统时提供一些帮助和指导。