如何在Linux中读取GPIO电平？ (linux 读gpio电平)

在Linux开发中，GPIO（General Purpose Input Output）常常被用来作为外设控制、传感器输入等。读取GPIO电平以获取外设反馈，是开发中常见的需求。本文将介绍在Linux中如何读取GPIO电平的方法。

一、GPIO的介绍

GPIO是一种通用输入输出引脚，可以被程序控制。在Linux开发中，GPIO通常是通过Linux内核提供的设备驱动来进行控制的。在Linux中，GPIO被抽象成了一个字符设备，对应着一个设备节点（/dev/gpiochip0，/dev/gpiochip1等）。

二、GPIO的声明

在使用GPIO之前，需要先进行声明和配置。

声明方法如下：

#include

int gpio_request(unsigned int gpio, const char *label);

int gpio_direction_input(unsigned int gpio);

int gpio_direction_output(unsigned int gpio, int value);

gpio_request用于请求GPIO资源，gpio_direction_input和gpio_direction_output用于声明使用的GPIO为输入或输出。

三、读取GPIO电平

在GPIO声明完成后，就可以进行GPIO电平的读取了。

读取GPIO电平的方法如下：

#include

int gpio_get_value(unsigned int gpio);

这里的gpio_get_value用于读取GPIO的电平值。gpio参数是指GPIO编号，函数返回值为GPIO的电平（0或1）。

需要注意的是，gpio_get_value只适用于已经声明为输入的GPIO，读取输出GPIO的电平需要使用gpio_direction_output和gpio_set_value，具体用法和说明可以参考Linux内核文档。

四、实例分析

下面我们来举个实例分析如何在Linux中读取GPIO电平。

1.在Linux系统中添加了一个LED灯，通过GPIO控制。

2.需要读取GPIO0的电平，以便得知LED灯的亮灭情况。

3.可以将GPIO0声明为输入，然后进行电平读取。

代码如下：

#include

static unsigned int led_gpio = 0;

static int led_status = 0;

static int __init led_init(void)

{

int ret;

led_gpio = 0;

ret = gpio_request(led_gpio, “LED_GPIO”);

if (ret) {

printk(KERN_ERR “Unable to request GPIO %d, ret = %d\n”,

led_gpio, ret);

return ret;

}

gpio_direction_input(led_gpio);

led_status = gpio_get_value(LED_GPIO);

return 0;

}

模块初始化时，使用gpio_request请求GPIO0资源，然后声明GPIO0为输入。接着使用gpio_get_value读取GPIO0的电平，根据读取到的电平值判断LED灯的状态。