Linux下的i2c设备驱动详解 (linux i2c设备驱动)
Linux系统是一款广泛使用的操作系统,它具有开放源码的优势,可以被广泛应用于各种不同领域的设备中。而在这些设备中,i2c设备是非常常见的一种,它能够在设备之间实现通讯,传输数据等。在Linux系统中,i2c设备也有其相应的驱动程序,因此我们必须要深入了解Linux下的i2c设备驱动。
一、什么是i2c设备
i2c设备是一种串行总线,在许多嵌入式设备中得到广泛应用。它的特点是使用2根信号线就可以连接多个设备,分别是SDA和SCL两个信号线。其中SDA是数据传输线,而SCL是时钟线,这两根线会将需要传输的数据传输到设备的地址中去。i2c设备的使用可以方便地实现多个模块或设备之间的通讯,具有传输速度快、使用方便等特点。
二、i2c设备在Linux中的实现
在Linux系统中,实现i2c设备驱动和其他设备相同,都需要使用的结构体,例如i2c_driver和i2c_adapter。其中,i2c_driver结构体是设备驱动的主要结构,它定义了一些函数指针来操作i2c设备,例如probe、remove等;而i2c_adapter则是用来进行i2c通讯的适配器,它可以被实例化为一个具体系统的i2c_adapter,用于实际设备的寻址及数据传输。
在Linux系统中,通过i2c_adapter结构体与i2c总线进行通讯,通过i2c_driver结构体与外设进行通讯。当主机内核请求一个i2c_driver结构体内的某个函数时,例如probe函数,内核会根据对应的i2c_adapter结构体,查找i2c总线上的设备,并将其地址传递给i2c_adapter中的函数。然后i2c_adapter会根据该地址将数据发送到设备中,实现数据的传输。
三、i2c设备在Linux中的驱动
在Linux系统中,i2c设备驱动主要由i2c_driver结构体定义的函数完成。其中,最重要的函数是probe和remove两个函数,它们是i2c驱动的入口函数和出口函数。在probe函数中,驱动程序会扫描i2c总线上面的设备,查找需要的i2c设备并进行初始化。而在remove函数中,则是进行i2c设备的释放等操作。
在实现i2c设备驱动的时候,除了以上两个函数外,还有一些函数需要重点关注,如i2c_driver中的id_table、of_match_table、probe_new_device等函数。其中id_table主要用于描述设备ID信息,即可匹配的设备ID;of_match_table用于匹配设备相关的设备树信息;而probe_new_device函数则可以在新的i2c设备被发现时,调用相应的函数将其初始化,并将数据传入其相应的结构体中。
四、i2c设备的创建
如果想在Linux系统中创建一个i2c设备,需要在系统内核中添加相应的i2c_driver和i2c_adapter。其中,i2c_adapter是i2c通讯适配器,用于将驱动程序与i2c总线相连;而i2c_driver则是外设驱动程序,用于指导内核如何将i2c数据传输到驱动程序之中。当驱动程序加载后,内核会自动调用匹配的i2c_driver中的probe函数,进行i2c设备的检测和初始化等操作。因此,i2c设备在Linux系统中的创建是一个较为繁琐的过程,需要多番调试才能正确实现。
五、
在Linux系统中,i2c设备驱动是非常重要的一部分,在硬件和软件之间完成了数据的传输和通讯。通过对,我们可以更深入地了解i2c设备的原理和驱动程序的实现,为我们在今后应用i2c设备提供更多的帮助。