Linux串口启动配置全解析 (linux启动配置 串口)
随着物联网的发展，嵌入式系统和单片机的应用越来越广泛，串口通信作为一种基本通信手段，也变得越来越重要。在Linux系统中，通过配置串口启动参数，可以实现串口的初始化和配置，使串口能够正常工作。本文将介绍Linux串口启动的配置过程及常见问题。
一、串口的基本概念
串口是一种基于异步通信方式的通信接口，主要用于数据的传输。串口通信的原理是通过串行数据传输的方式，将数据串行发送到接收端，接收端再按照原来的顺序将数据组装成完整的数据。串口通信主要有以下几个参数：
1.波特率：波特率表示每秒钟传输的位数，最常见的波特率为9600、19200、38400、57600和115200。
2.数据位：数据位表示每个字符包含的二进制位数，通常为7或8位。
3.校验位：校验位用于检测数据传输过程中的错误，常见的校验位有奇偶校验和无校验。
4.停止位：停止位表示数据传输的结束，常见的停止位为1或2位。
二、串口的初始化过程
Linux系统中，通过配置串口启动参数，可以实现串口的初始化和配置，使串口能够正常工作。Linux系统中的串口初始化过程主要分为以下几个步骤：
1.配置串口硬件：通过串口的硬件配置，设置串口的端口地址、中断号、波特率、数据位、校验位、停止位等参数。
2.初始化串口：通过调用串口驱动程序的ioctl()函数，设置串口相关的参数及工作模式，完成串口的初始化。
3.打开串口：通过调用open()函数，打开串口并设置串口的访问权限。
4.读写数据：通过调用read()和write()函数，来实现串口数据的读取和发送。
5.关闭串口：当串口不再使用时，需要通过调用close()函数来关闭串口。
三、串口的配置流程
Linux系统中，串口的配置流程比较复杂，主要包含硬件配置和软件配置两个部分。具体流程如下：
1. 硬件配置
硬件配置主要包括设置串口的端口地址、中断号、波特率、数据位、校验位、停止位等参数。下面以UART1串口为例，介绍硬件配置的过程。
需要修改dts文件，即改变硬件配置。
打开dts文件，找到UART1节点，修改如下：
uart1: serial@44e09000 {
compatible = “ti,omap3-uart”;
ti,hwmods = “uart1”;
gpio-rs485-enable = ;
pinctrl-names = “default”;
pinctrl-0 = ;
status = “okay”;
};
在这段代码中，ti,hwmods = “uart1″指定了串口的设备标识符，gpio-rs485-enable = 指定了控制RS485模式的GPIO管脚，pinctrl-0 = 指定了串口对应的引脚。
接下来，需要在设备树中添加节点。找到设备树的源代码，添加如下节点:
lbs_uart2: serial@40e06000 {
compatible = “ti,omap3-uart”;
ti,hwmods = “uart2”;
pinctrl-names = “default”;
pinctrl-0 = ;
clock-frequency = ;
reg = ;
status = “okay”;
};
在这段代码中，ti,hwmods = “uart2″指定了串口的设备标识符，pinctrl-0 = 指定了串口对应的引脚。
2. 软件配置
软件配置主要包括设置串口的波特率、数据位、校验位、停止位等参数。下面以UART1串口为例，介绍软件配置的过程。
需要加载串口驱动程序。在终端中输入以下命令：
$ modprobe omap-serial
然后，需要通过stty工具来配置串口的参数。在终端中输入以下命令：
$ stty -F /dev/ttyS1 115200 raw -echo
在这个命令中，-F参数指定了串口的设备文件名，115200表示波特率，raw表示不进行数据处理，-echo表示关闭回显功能。
需要通过echo命令来测试串口是否设置成功。在终端中输入以下命令：
$ echo “hello” > /dev/ttyS1
如果串口设置成功，则终端中将会输出“hello”。
四、常见问题
1.串口无法工作
通常是由于以下原因导致串口无法工作：
(1)串口硬件配置错误；
(2)串口驱动程序未加载或加载失败；
(3)串口参数配置错误。
解决方法：
(1)检查串口配置参数是否正确；
(2)重新加载串口驱动程序；
(3)检查串口参数是否正确。
2.串口数据发送异常
通常是由于以下原因导致串口数据发送异常：
(1)串口配置参数错误；
(2)数据格式错误；
(3)发送数据过程中出现异常。
解决方法：
(1)检查串口配置参数是否正确；
(2)检查数据格式是否正确；
(3)检查发送数据过程是否异常。
3.串口数据接收异常
通常是由于以下原因导致串口数据接收异常：
(1)串口配置参数错误；
(2)数据格式错误；
(3)接收数据过程中出现异常。
解决方法：
(1)检查串口配置参数是否正确；
(2)检查数据格式是否正确；
(3)检查接收数据过程是否异常。
五、
