使用python在linux上实现串口通信 (linux python串口通信)
使用Python在Linux上实现串口通信
近年来，串口通信已经被广泛应用于许多技术领域，例如机器人、物联网、自动化处理、数据采集等，因为它能够简单而可靠地实现数据交换。 Python是一种好用的编程语言，不但易于使用，而且具有广泛的库支持，其中“pyserial”就是用于提供Python实现串口通信的标准lib库之一。在本文中，我们将介绍如何使用Python在Linux操作系统上实现串口通信，并通过一个简单实用的示例程序来说明使用过程。
之一部分：Linux串口分类和配置
在Linux系统中，串口设备文件一般被放置在/dev目录下，并以ttySx或ttyUSBx（x表示数字）的形式命名。通过分配不同的端口号，我们可以区分不同的串口设备，并在程序中通过访问相应的设备文件来进行数据交换。但是，在使用串口之前，我们需要做一些先期配置工作。
假设我们现在使用的是USB串口，那么首先需要检查USB串口是否被正确匹配。可以使用以下命令查看USB串口的详细信息：
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dmesg | grep ‘tty’
“`
通常，如果我们的USB串口被正确识别，那么上面的命令会返回一些类似如下的信息：
“`
[ 3.453890] u 1-1.3: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0
“`
其中，“ttyUSB0”就是我们的USB串口设备文件名。现在，我们需要为该设备打开串口权限，可以使用以下命令：
“`
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
“`
其中，“/dev/ttyUSB0”替换为你的USB串口设备文件所对应的文件名即可。这里的“666”指的是权限设置，它将打开设备文件的读、写和执行权限，确保我们能够正常地访问串口设备。
第二部分：Python串口通信库pyserial安装
接下来，我们需要在Linux系统中安装pyserial库，因为这是用Python实现串口通信的基础库。在终端中输入以下命令即可完成安装：
“`
sudo apt-get install python-serial
“`
安装完成后，我们就可以在Python中使用pyserial库了。
第三部分：Python实现串口通信示例程序
在掌握Linux串口配置和Python串口通信库的基础之后，接下来，我们将通过一个实用的示例程序来说明如何使用Python实现串口通信。
具体而言，我们来看一个使用串口和Python来控制LED灯的示例程序。假设我们有一个LED灯通过电路板连接到了串口上，而我们的任务是在Python中编写代码，通过串口控制LED灯的亮灭。
下面是一个示例程序，它向串口发送字符，然后等待串口响应并打印出来：
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import serial
import time
#存储串口设备文件名
port = “/dev/ttyUSB0”
#存储波特率
baudrate = 9600
#初始化串口
ser = serial.Serial(port, baudrate)
#打开串口
ser.open()
#发送字符
ser.write(b”0″)
#等待串口响应
time.sleep(1)
#读取串口响应
received_data = ser.read(ser.inWting())
#将读取到的字符转换为字符串并输出
print(“Received data: ” + received_data.decode(‘ascii’))
#关闭串口
ser.close()
“`
在上面的示例程序中，首先我们使用Python导入了Python的串口通信库pyserial，然后定义了串口设备文件名和波特率，之后初始化了串口并打开了它。接着，我们向串口发送了一个字符（在这里是0），之后等待1秒钟以便等待串口响应。我们读取了所有已接收的字符，将它们作为字符串输出，并关闭了串口。
当我们运行上面的示例程序之后，LED灯应该会亮起来，从而表明它已经成功地接收到了Python程序发送的控制信号。
在本文中，我们介绍了如何在Linux操作系统上使用Python实现串口通信。我们首先了解了Linux系统中串口设备文件的分配和配置，其次是pyserial库的安装以及如何在Python中使用它来实现串口通信。我们通过一个使用串口和Python控制LED灯的示例程序来具体说明了如何使用Python实现串口通信。希望这篇文章能够帮助你了解如何使用Python实现串口通信，并为你在日常工作中遇到相关问题时提供了参考。
