Linux系统串口通信原码探究——AT指令应用 (串口 at 源码 linux)
引言：
随着物联网技术的应用不断普及，在嵌入式领域，串口通信一直是低成本、简单易用的数据传输方式。Linux系统并没有像 Windows 系统那样封装好串口通信相关的函数，因此在 Linux 下要实现串口通信需要自己编写代码。本文将结合 AT 指令实际案例，探究串口通信在 Linux 系统下的原码实现。
一、串口通信简介
串口通信是一种基于异步传输模式的串行通信方式，指的是通过串行线路在两个设备之间传输数据。其传输数据的速率通常较慢，但可以传输大量数据。串口通信分为两个方向：发送端和接收端。在发送端，将数据转换成串口的格式，然后通过串口线路发送出去，在接收端，接收到数据后再将数据转换成相应的格式，使用相应的接口进行解析。
二、Linux 系统下的串口通信
在 Linux 系统下，串口通信可以通过打开设备文件，设置相应的串口参数后，使用读写串口文件进行数据的收发。常用串口通信函数如下：
示例代码：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define DEVICE “/dev/ttyS0”
int mn()
{
int fd;
char buf[1024];
struct termios option;
fd = open(DEVICE, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
if(fd
{
perror(DEVICE);
return -1;
}
tcgetattr(fd, &option);
cfsetispeed(&option, B9600);
cfsetospeed(&option, B9600);
option.c_cflag &= ~CSIZE;
option.c_cflag &= ~CRTSCTS;
option.c_cflag |= CS8;
option.c_cflag |= CLOCAL|CREAD;
option.c_iflag |= IGNPAR;
option.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
option.c_oflag &= ~OPOST;
option.c_cc[VTIME] = 0;
option.c_cc[VMIN] = 1;
tcflush(fd, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd,TCSANOW,&option);
while(1)
{
if(read(fd,buf,sizeof(buf)) >0)
{
printf(“%s”,buf);
memset(buf, 0, sizeof(buf));
}
}
close(fd);
return 0;
}
基于以上代码，可以通过读写串口文件进行数据的收发，但这还不够。在实际应用中，可能需要发送一些指令，例如 AT 指令等。接下来，我们将结合 AT 指令实际案例，探究串口通信在 Linux 系统下的原码实现。
三、AT 指令应用实例
AT 指令是一种管理调制解调器（MODEM）或者 G/GPRS 模块的指令，其中包含的 AT 是“ATtention”的缩写。通常情况下，需要使用 AT 指令来进行短信发送、拨号等操作。在本例中，我们将介绍如何使用 AT 指令来控制 G/GPRS 模块的短信发送。
1. 打开串口设备
int fd = open(SERIAL_PORT, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
2. 设置串口参数
struct termios option;
tcgetattr(fd, &option);
cfsetispeed(&option, B9600);
cfsetospeed(&option, B9600);
option.c_cflag &= ~CSIZE;
option.c_cflag &= ~CRTSCTS;
option.c_cflag |= CS8;
option.c_cflag |= CLOCAL|CREAD;
option.c_iflag |= IGNPAR;
option.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
option.c_oflag &= ~OPOST;
option.c_cc[VTIME] = 0;
option.c_cc[VMIN] = 1;
tcflush(fd, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd,TCSANOW,&option);
3. 发送 AT 指令
char send_buf[] = “AT\r”;
write(fd, send_buf, strlen(send_buf));
4. 接收 G 模块返回信息
char recv_buf[1024];
memset(recv_buf, 0, sizeof(recv_buf));
if(read(fd, recv_buf, 1024) > 0)
{
printf(“%s”, recv_buf);
}
5. 设置短信中心号码
char send_buf[] = “AT+CSCA=\”+8613800250500\”\r”;
write(fd, send_buf, strlen(send_buf));
6. 发送短信
char send_buf[] = “AT+CMGS=\”13912345678\”\r”;
write(fd, send_buf, strlen(send_buf));
7. 输入短信内容
char send_buf[] = “hello world”;
write(fd, send_buf, strlen(send_buf));
8. 发送结束标识“Ctrl+Z”
char send_buf[] = “\x1a”;
write(fd, send_buf, strlen(send_buf));
这样，我们就可以在 Linux 系统下使用 AT 指令来控制 G/GPRS 模块进行短信发送了。以上操作均为串口通信的实际应用案例，涉及到了串口设备的打开、参数设置、数据读写等操作，同时也介绍了如何使用 AT 指令来控制 G/GPRS 模块。
结论：
