Linux驱动中的延时函数及其应用 (linux驱动延时函数)

随着Linux操作系统的广泛应用，Linux驱动程序已成为许多系统集成和嵌入式设备的重要部分。在编写Linux驱动程序时，延时函数是一个非常重要的工具。本文将讨论Linux驱动中延迟函数的基本概念和它的应用。

什么是延时函数？

延时函数是一种使程序等待指定时间的技术。在Linux驱动中，延时函数是用来防止驱动程序过快地访问硬件，确保硬件操作不会出错。

Linux内核中常用的延时函数有两种：

1. udelay()

2. mdelay()

这两个函数的定义均在头文件“linux/delay.h”中。其中，udelay()函数用于微秒级别的延迟，而mdelay()函数则用于毫秒级别的延迟。

延时函数的原理

Linux内核中的延时函数使用的是定时器。具体来说，它们都使用了内核中的一个精度较高的定时器——jiffies计时器。

jiffies计时器是内核中用于计算时间、延时等操作的一个计时器。其计时单位为系统时钟周期，即一般为10毫秒。

当调用udelay()函数时，内核会计算出需要的延时时间所需要的jiffies数量，并在内核的定时器中注册一个回调函数，当定时器计时器到达所需时间后，回调函数会被调用并执行内核中需要执行的工作。在此期间，系统可以执行其他的操作。

对于mdelay()函数也是类似的，不同之处在于计算所需jiffies的数量时需要乘以1000。

延时函数的应用

在Linux驱动中，经常需要使用延时函数。因为访问外设时，需要等待一定时间以确保外设响应正确。

以LED驱动为例，在软件中控制LED亮起或熄灭时，需要提供一定的亮度和熄灭时间。如果没有这个时间，LED就会频繁闪烁，从而降低了其可用性。

在以下示例中，我们使用延时函数来实现LED的平滑亮灭效果。

“`c

#include

#include

#define LED_PIN 4

#define SLEEP_TIME 50 //50毫秒

int init_module(void) {

gpio_request(LED_PIN, “led”);

while (1) {

gpio_set_value(LED_PIN, 1);

mdelay(SLEEP_TIME);

gpio_set_value(LED_PIN, 0);

mdelay(SLEEP_TIME);

}

return 0;

}

void cleanup_module(void) {

gpio_free(LED_PIN);

}

“`

上述示例中，我们首先设置一个LED_PIN，然后在初始化模块时对GPIO进行请求。随后，在一个循环中，我们将LED_PIN设置为高电平（即点亮LED），延迟50毫秒，然后将LED_PIN设置为低电平（即关闭LED），并再次等待50毫秒。