如何在Linux中注册SPI设备？ (linux 注册spi device)

SPI是一种串行通信协议，广泛应用于嵌入式系统中。在Linux系统中，我们可以使用SPI驱动来访问这些设备。但是，在访问SPI设备之前，我们需要先将它们注册到系统中。下面将介绍如何在Linux中注册SPI设备。

1.了解SPI设备的属性

在注册SPI设备之前，我们需要先了解该设备的属性，如设备名、总线编号、片选号等。设备名是在/dev目录下生成的设备节点的名称。总线编号指的是SPI设备连接在哪个SPI总线上，编号从0开始。片选号是选中该设备的方式，可以是硬件片选号，也可以是软件片选号。

2.编写SPI设备驱动

在注册SPI设备之前，我们需要先编写SPI设备驱动。SPI设备驱动是一种字符设备驱动，用于在用户空间和SPI设备之间进行通信。驱动程序包括init和exit两个函数，init函数用于注册设备，exit函数用于注销设备。在init函数中，我们需要对SPI设备进行初始化，并注册设备。在exit函数中，我们需要注销设备并释放资源。

3.注册SPI设备

在驱动程序中，我们使用spi_register_driver函数来注册SPI设备。该函数的参数是一个spi_driver结构体，其中包括设备名称、probe函数、remove函数等信息。probe函数用于在设备被匹配后调用，用于初始化设备并注册设备节点。remove函数用于在设备被移除时调用，用于注销设备节点和释放资源。当设备驱动被加载时，驱动程序将自动执行spi_register_driver函数，将设备注册到系统中。当设备驱动被卸载时，驱动程序将自动执行spi_unregister_driver函数，将设备注销。

4.使用SPI设备

在设备注册成功后，我们可以使用spidev驱动程序来访问SPI设备。spidev驱动程序是一个从SPI总线上读写数据的用户空间接口。在用户空间中，我们需要使用ioctl系统调用来控制SPI设备。如下所示为使用SPI设备的C代码示例：

int fd;

unsigned char tx_data[4] = {0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDD};

unsigned char rx_data[4] = {0};

fd = open(“/dev/spidev0.0”, O_RDWR);

if (fd

perror(“Fled to open SPI device”);

return -1;

}

ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);

ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits_per_word);

ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &max_speed_hz);

write(fd, tx_data, sizeof(tx_data));

read(fd, rx_data, sizeof(rx_data));

close(fd);

在以上代码中，我们首先打开SPI设备节点/dev/spidev0.0，然后使用ioctl系统调用来设置SPI设备的参数，如数据传输模式、数据位数、更大速度等。接着，我们使用write函数向SPI设备写入数据，并使用read函数从SPI设备读取数据。我们使用close函数关闭SPI设备节点。

在Linux系统中，注册SPI设备是使用SPI总线的前提条件。我们需要先了解SPI设备的属性，然后编写SPI设备驱动程序并使用spi_register_driver函数将设备注册到系统中。一旦设备成功注册，我们就可以使用spidev驱动程序来访问SPI设备。希望这篇文章能够帮助你注册SPI设备并使用SPI总线访问嵌入式设备。