如何在Linux下导出接口并进行控制 (linux 导出接口控制)
Linux作为一个开源的操作系统已经被广泛应用于各种领域，在嵌入式系统中也是一种常见的选择。其中，导出接口并进行控制是嵌入式系统开发中的一项基础技术。本文将介绍，希望能对嵌入式系统开发者有所帮助。
一、导出接口
在Linux下，导出一个接口需要先定义一个内核模块，并将需要导出的接口注册到模块中。这里以GPIO接口为例。
1. 定义模块
定义模块需要用到module.h头文件，其中包含了定义模块所需的一些宏和函数。在应用程序中包含该头文件后，就可以使用module_init和module_exit宏注册模块的初始化和退出函数。下面是一个简单的例子，定义一个名为gpio_export的模块：
“`c
#include
static int __init gpio_export_init(void)
{
printk(KERN_INFO “gpio_export module init\n”);
return 0;
}
static void __exit gpio_export_exit(void)
{
printk(KERN_INFO “gpio_export module exit\n”);
}
module_init(gpio_export_init);
module_exit(gpio_export_exit);
“`
2. 注册接口
有了模块后，就可以注册需要导出的接口。在GPIO接口的例子中，可以使用了一个叫做gpio_export的函数。这个函数将在其他应用程序中调用，用来控制GPIO接口。下面是一个注册GPIO接口的例子：
“`c
#include
#include
#define GPIO_PIN 17
static int gpio_value = 0;
static ssize_t gpio_export_show(struct device *dev,
struct device_attribute *attr,
char *buf)
{
return snprintf(buf, PAGE_SIZE, “%d\n”, gpio_value);
}
static ssize_t gpio_export_store(struct device *dev,
struct device_attribute *attr,
const char *buf,
size_t count)
{
int value;
sscanf(buf, “%d”, &value);
gpio_set_value(GPIO_PIN, value);
gpio_value = value;
return count;
}
static DEVICE_ATTR(gpio_export, 0644, gpio_export_show, gpio_export_store);
static int __init gpio_export_init(void)
{
int ret;
ret = gpio_request(GPIO_PIN, “gpio_export”);
if (ret) {
pr_err(“%s: fled to request GPIO\n”, __func__);
return ret;
}
gpio_direction_output(GPIO_PIN, gpio_value);
ret = device_create_file(gpio_get_dev(gpio_to_desc(GPIO_PIN)), &dev_attr_gpio_export);
if (ret) {
gpio_free(GPIO_PIN);
pr_err(“%s: fled to create sysfs entry\n”, __func__);
return ret;
}
return 0;
}
static void __exit gpio_export_exit(void)
{
gpio_free(GPIO_PIN);
device_remove_file(gpio_get_dev(gpio_to_desc(GPIO_PIN)), &dev_attr_gpio_export);
}
module_init(gpio_export_init);
module_exit(gpio_export_exit);
“`
在该例子中，gpio_export_show和gpio_export_store函数分别用于读和写GPIO接口的值。使用DEVICE_ATTR宏定义了一个名为gpio_export的设备属性，并将其设置为可读写权限。在gpio_export_init函数中，使用gpio_request和gpio_direction_output函数实现了对GPIO接口的控制。使用device_create_file函数在/sys/class/gpio/gpio17目录下创建了名为gpio_export的sysfs entry。
二、控制接口
在应用程序中，通过读写/sys/class/gpio/gpio17/gpio_export文件来进行对GPIO接口的操作。下面是一个使用gpio_export接口的例子：
“`c
#include
#include
#include
#include
#define GPIODIR “/sys/class/gpio/gpio17/direction”
#define GPIOOUT “/sys/class/gpio/gpio17/gpio_export”
#define GPIODIR_OUT “out\n”
int mn(int argc, char **argv)
{
int fd;
ssize_t ret;
/* 设置GPIO方向，设置为输出 */
fd = open(GPIODIR, O_WRON);
if (fd
perror(“fled to open GPIO direction mode”);
return -1;
}
ret = write(fd, GPIODIR_OUT, sizeof(GPIODIR_OUT));
if (ret
perror(“fled to set GPIO direction mode”);
close(fd);
return -1;
}
close(fd);
/* 对GPIO接口进行操作 */
fd = open(GPIOOUT, O_RDWR);
if (fd
perror(“fled to open GPIO output”);
return -1;
}
/* 设置GPIO接口为高电平 */
ret = write(fd, “1”, 1);
if (ret
perror(“fled to set GPIO output”);
close(fd);
return -1;
}
sleep(5);
/* 设置GPIO接口为低电平 */
ret = write(fd, “0”, 1);
if (ret
perror(“fled to set GPIO output”);
close(fd);
return -1;
}
close(fd);
return 0;
}
“`
在该例子中，先打开GPIO17的方向文件，并将其设置为输出模式。然后再打开名为gpio_export的sysfs entry（即/sys/class/gpio/gpio17/gpio_export），使用write函数实现对GPIO接口的操作。其中，从写入“1”和“0”对GPIO接口进行控制。
