i.MX6ULL如何安装Linux系统 (i.mx6ull装linux)

i.MX6ULL是一款高性能、低功耗的嵌入式系统单芯片，它采用了ARM Cortex-A7架构，具有高度的集成性、强大的计算能力和广泛的应用领域。在嵌入式系统设计及应用中，i.MX6ULL已经成为公司和企业的首选。

在使用i.MX6ULL进行嵌入式系统设计时，我们需要安装一个可靠的操作系统，Linux系统是一个可以选择的方案，它具有开源、稳定、安全等优势。本文将介绍。

准备工作

在选择Linux系统时，需要了解芯片的具体型号、架构、和处理器频率，这样可以确保所选的Linux系统与i.MX6ULL芯片具有兼容性。同时，还需要准备一些工具：

1. SD卡，建议使用高速SD卡，容量不低于8GB；

2. 一台主机，并安装好开发环境；

3. USB转串口工具；

4. 调试器或jtag进行调试。

安装过程

1. 烧录Bootloader

Bootloader程序是在i.MX6ULL启动Linux系统前必须执行的代码，Bootloader程序的作用是初始化i.MX6ULL硬件设备，配置引导参数，按照指定顺序加载内核和根文件系统等。安装Bootloader程序需要按照以下步骤操作。

(1) 下载所需的Bootloader程序，以U-Boot为例，

(2) 将SD卡插入主机中，使用df -h命令查看卡的设备名，比如/dev/sdb；

(3) 卸载SD卡文件系统，使用umount /dev/sdb1命令卸载/dev/sdb1分区，以确保Bootloader能够写入该分区；

(4) 烧录Bootloader，使用dd命令将Bootloader程序烧录到SD卡引导分区，比如/dev/sdb1；

(5) 重新插入SD卡，执行mount /dev/sdb1 /mnt，挂载分区；

(6) 删除SD卡中.u-boot-spl.bin和u-boot.imx文件，防止影响正常启动。

2. 编译内核

内核是Linux系统的核心，它具有资源管理、任务调度、设备驱动等重要功能。在i.MX6ULL上安装Linux系统需要选择合适的内核版本，并进行编译和烧录。

(1) 下载内核源码，比如linux-xlnx-4.19；

(2) 将内核源码解压到本地文件系统中，并进入源码目录；

(3) 重新定义内核配置文件，使用make ARCH=arm mx6ull_defconfig命令定义内核模块访问设备的接口、编译选项等；

(4) 编译内核，使用make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j4命令进行交叉编译，以生成uImage；

(5) 烧录内核到SD卡中，使用dd命令将uImage烧录到/dev/sdb1引导分区中。

3. 安装根文件系统

在i.MX6ULL上安装Linux系统时，我们还需要安装根文件系统，根文件系统包含了Linux系统的所有文件和目录，比如/bin、/dev、/etc、/lib、/usr等等。

(1) 下载根文件系统，比如Debian、Ubuntu、Busybox等等；

(2) 解压根文件系统，将解压后的文件复制到SD卡中，比如在/dev/sdb2分区中；

(3) 编辑SD卡中的uEnv.txt文件，该文件包含用于引导Linux系统的配置信息，包括u-boot的引导命令、内核文件名等信息；

(4) 将SD卡插入i.MX6ULL板子中，连接USB转串口，使用超级终端进行串口通信，输入u-boot启动命令，即可进入到Linux系统中。

i.MX6ULL是一款强大的嵌入式系统芯片，安装Linux系统可以充分发挥其计算能力和可靠性，为嵌入式系统开发提供了便利。本文介绍了，主要包括烧录Bootloader、编译内核和安装根文件系统等步骤。希望可以帮助读者更好地理解和使用i.MX6ULL芯片，为嵌入式系统开发做出贡献。