轻松安装:使用Linux系统安装OpenNI (linux 安装openni)
OpenNI是一个开放式自然交互(Open Natural Interaction)框架,它可以将手势识别、语音识别等智能交互技术应用在机器人、虚拟现实、游戏等领域中。它提供了一个开放的平台,让开发者可以轻松地集成它们自己的应用程序。本文将介绍如何在Linux系统上安装OpenNI,让你可以轻松地开始应用它。
之一步:准备工作
在安装OpenNI之前,我们需要先准备一些工作。
1. 操作系统:Debian或Ubuntu是目前已知支持OpenNI的Linux系统版本之一。
2. OpenNI软件:使用命令行方式安装,命令:sudo apt-get install openni-dev。
3. 编译器:安装GCC编译器,命令:sudo apt-get install gcc。
4. 驱动程序:需要下载并安装PrimeSense驱动程序,该驱动程序支持OpenNI。
第二步:下载驱动程序
1. 打开网站https://www.primesense.com/zh-cn/产品/OpenNI。
2. 点击驱动程序下载,选择适合你系统版本的驱动程序,然后下载。
3. 将下载的文件解压到任意目录下。这里我们选择将文件解压到/home/linux/Documents/目录下。
第三步:编译并运行OpenNI
1. 打开一个终端窗口,在终端中切换到解压后的驱动程序目录下。这里我们选择切换到/home/linux/Documents/OpenNI-Linux-x64-2.2/目录下。
2. 通过执行make命令进行编译:make
3. 编译完成后通过执行sudo make install命令来安装OpenNI:sudo make install。
4. 终端下运行OpenNI库示例程序,查看是否安装成功。输入以下命令:cd Samples/Bin/x64-Release/,然后输入./Sample-NiSimpleViewer。
5. 如果一切正常,你会看到一个窗口打开并且展示摄像头拍摄的图像。恭喜,你已经成功地安装并运行了OpenNI库。
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通过本文,你可以学习到如何在Linux系统上安装OpenNI库,让你可以轻松地开发、测试和运行OpenNI应用程序。需要注意的是,必须按照步骤正确执行,才能顺利安装并运行OpenNI库。希望这篇教程对你有所帮助。