深入探索:Linux下驱动设备树接口 (linux驱动设备树接口)
随着嵌入式设备的普及,Linux系统在这一领域的应用也愈发广泛。而在Linux系统中,驱动设备树接口成为了嵌入式设备驱动的重要组成部分,广泛应用于包括嵌入式系统、嵌入式ARM开发板等在内的硬件设备领域。本文将从驱动设备树接口的基础概念入手,深入探究其在Linux系统中的应用与优势。
一、驱动设备树接口的基础概念
在介绍驱动设备树接口之前,我们先来了解一下设备树。设备树是一种基于树形结构的硬件平台描述语言,它可以用来描述硬件平台上各种设备的物理信息,如设备的名称、地址、中断等。设备树的主要作用是解决设备资源配置的问题,可以方便地将设备信息传递给内核,从而完成设备的初始化工作。
而驱动设备树接口(Driver Device Tree,简称DDT)则是Linux内核中实现设备树机制的接口。通过驱动设备树接口,内核可以获取设备信息,并根据设备树的描述来初始化相应的驱动程序。驱动设备树接口是一种通用的接口,应用广泛,包括但不限于嵌入式设备、开发板、服务器等领域。
二、驱动设备树接口的应用
驱动设备树接口的主要作用是为驱动程序提供设备信息,从而完成设备的初始化。而驱动设备树接口的使用方法,可以分为驱动程序对设备树信息的解析和设备树的编写两部分。
1、设备树信息的解析
驱动程序使用驱动设备树接口的之一步,就是解析设备树中的信息。设备树中包含了许多设备的物理信息,如设备名、中断号、地址等,通过解析设备树,驱动程序可以从中获取需要的信息,从而完成相应的初始化工作。
以常见的I2C总线为例,其设备树节点的基本格式如下:
“`
i2c@address {
compatible = “i2c-device-name”;
reg =
;interrupt-parent = &gpio;
interrupts = ;
};
“`
在此,驱动程序首先需要调用of_match_device()函数,将设备树节点与驱动程序的匹配表进行匹配。如果匹配成功,程序则会进入到of_platform_populate()函数中,开始初始化相应的驱动程序。
2、设备树的编写
设备树的编写,是驱动程序开发的重要组成部分。在编写设备树时,开发人员需要遵循一系列规范,以便内核能够正确地解析设备树。下面我们来介绍一下设备树的编写规范。
(1)设备树节点的名称
在设备树中,每个节点都必须要有一个独一无二的名称。节点名称一般遵循以下规范:
“`
device@physical_address {
…
};
“`
还可以使用以下格式:
“`
device@physical_address {
compatible = “device-model”;
…
};
“`
其中,device为设备名称,physical_address为设备的物理地址,compatible表示设备的模块。
(2)设备树节点的类型
在设备树中,每个节点都必须要有一个类型。节点类型一般遵循以下规范:
“`
device {
compatible = “device-model”;
…
};
“`
其中,device表示设备的类型,compatible表示设备的模块。
(3)设备树节点的属性
在设备树中,还可以为每个节点添加一些属性。这些属性一般遵循以下规范:
“`
device {
compatible = “device-model”;
reg = ;
…
};
“`
其中,reg表示设备的内存地址信息。
三、驱动设备树接口的优势
驱动设备树接口作为嵌入式设备驱动的重要组成部分,具有以下优势:
1、对于嵌入式系统来说,设备树可以直接描述芯片的硬件结构,便于物理硬件的描述和修改。
2、设备树可以提供与硬件平台相关的信息,方便内核驱动程序对硬件进行初始化。
3、对于不同人开发的硬件,设备树可以起到统一的作用,从而方便外围设备的扩展。
4、通过使用设备树,内核不再需要硬编码来实现硬件初始化,因此可以更加方便、快捷、简单地实现驱动程序的开发。