掌握Linux系统下libu hid驱动的技巧 (linux libu hid)

在Linux系统中，libu是一个非常强大的驱动程序库，它允许用户通过USB接口来访问和控制各种USB设备。而hid驱动则是一种常用的USB设备驱动，可以为用户提供快速、可靠的USB设备传输及控制服务。本文将介绍如何在Linux系统下使用libu hid驱动，帮助用户更好的掌握相关技巧。

一、安装libu驱动

在Linux系统中安装libu驱动。在Debian及派生系统中，可以通过下面的命令安装：

sudo apt-get install libu-1.0-0-dev

在Redhat及派生系统中，可以通过下面的命令安装：

sudo yum install libu1-devel

安装完成后，可以使用以下命令查看libu驱动是否已经安装成功：

lsu

如果能够看到和自己使用的设备相关的USB设备，说明libu已经安装成功。

二、使用libu hid驱动

接下来，就可以使用libu驱动控制hid设备了。在Linux系统下，将USB设备命名为一个文件，称为设备文件，可以使用ls -l /dev/input/找到所有可用的设备文件。在/dev/input/中，将HID设备命名为“eventX”，其中X是数字。在使用HID设备之前，需要打开文件描述符，然后设置属性，如下所示：

int fd = open(“/dev/input/eventX”, O_RDWR|O_NONBLOCK);

if (fd

{

printf(“open hid fled\n”);

return -1;

}

int flag = fcntl(fd, F_GETFL, 0);

flag |= O_NONBLOCK;

fcntl(fd, F_SETFL, flag);

其中，O_RDWR指示以读写方式打开文件；O_NONBLOCK指示非阻塞操作，如果没有数据可读，read()将返回0，而不是阻塞，等待数据到来。

接下来，可以使用libu驱动读取和控制HID设备。例如，可以使用hid_report_desc_t来定义HID报告描述符结构体，然后可以使用以下命令通过libu驱动读取数据：

unsigned char buffer[MAX_ALLOWED_LENGTH];

hid_report_desc_t *rep = get_hid_report_descriptor(fd);

struct u_dev_handle *handle;

handle = open_hid_dev(fd);

read_hid_report(handle, buffer, MAX_ALLOWED_LENGTH);

printf(“Received message: %s\n”, buffer);

同时，可以使用以下命令通过libu驱动发送数据：

write_hid_report(handle, buffer, len);

其中，handle是设备句柄，buffer是数据缓冲区，len是要发送的数据长度。

三、

通过以上介绍，我们可以看到，libu hid驱动在Linux系统下的应用非常广泛，能够为用户提供可靠的USB设备传输控制服务。只要我们在安装和使用过程中掌握了相关技巧，就可以更好地享受这一驱动程序库所带来的便利和灵活性。