探索Linux驱动的阶段：了解Linux Driver Staging (linux driver staging)
Linux系统下的驱动是操作系统与硬件之间交互的桥梁，作为操作系统内核中的一部分，其性能和稳定性极为重要。为了提升Linux驱动的质量和表现，Linux开发团队提出了Linux Driver Staging项目，该项目旨在提供一个平台，让驱动程序开发人员能够在掌握风险的同时，逐步将不成熟的驱动程序引入内核，以便更有效地维护和测试这些驱动程序。
本文将介绍Linux Driver Staging项目的背景、目的和实践，以及该项目对Linux驱动的质量和性能所带来的积极影响。
一、Linux Driver Staging项目的背景
Linux系统的驱动程序是一个功能强大的方面，它可以与各种硬件设备进行通信并完成各种任务。然而，编写内核代码时必须非常小心，因为驱动程序会影响操作系统总体的稳定性和性能。这导致了一个问题：许多驱动程序的开发人员可能没有精力或技能来完全掌握内核代码的范畴并开发出高质量的驱动程序。
这个问题深刻地影响到Linux的发展。随着Linux系统的普及，越来越多的硬件厂商希望将他们的硬件设备支持添加到Linux内核中，以获得更广泛的用户群体。Linux内核贡献者对这些驱动程序的压力越来越大，而这些驱动程序的开发人员又因无法主动推进和完善驱动程序而感到困惑。
为了解决这个问题，Linux开发团队在2023年推出了Linux Driver Staging项目。该项目旨在为开发驱动程序的开发人员提供一个平台，在其中他们可以引入尚未成熟的驱动程序，使其逐步变得稳定、去除缺陷并最终完善。这个平台没有在任何Linux内核分支中引入任何进程，但它确实提供了一组第三方内核模块，用于稳定开发和社区测试，如此一来便可在其后进行完整集成。
二、Linux Driver Staging项目的目的
Linux Driver Staging项目旨在提高Linux驱动程序的质量和性能，具体实现该目的的主要方法包括：
1、提供一个可以让Linux驱动程序开发人员开始使用和调试他们的代码的平台。
2、鼓励开发人员为他们的代码添加测试功能并公开其源代码，以便更广泛的社区进行测试和反馈。
3、鼓励开发人员在开发的早期引入他们的代码，以便社区在早期阶段就进行测试和反馈。
4、提供更容易维护和更新的代码，使开发人员能够专注于他们的源码的逻辑。
Linux Driver Staging项目还使用了一些具体的工具和流程，以确保开发人员能够尽量轻松地开始使用平台并在其中工作。例如，该项目包括一个包含大量可能有用的代码段的代码库，这些代码段被纳入一个称为“staging”的顶层文件夹中。该文件夹包含三个主要子目录：
1、drivers-staging – 包含实际的Linux驱动程序代码和它与驱动程序有很大不同的模块。
2、media-staging – 包含针对图像和视频领域的driver代码。
3、iio-staging – 包含用于成像和电位器输入的代码。
三、Linux Driver Staging项目的实践
当Linux开发人员要合并驱动程序时，他们通常需要满足很多条件。该驱动程序必须能够正确地与内核交互; 它需要使用Linux开发人员的实际格式; 它必须符合相应Linux开发人员的规范。在每个这样的合并之前，开发人员必须对代码进行全面的审查，以确保它是正确的、高质量的和安全的。
然而，开发人员往往无法一次提交完全完成的代码。在开发周期早期，代码可能不完全或有缺陷，只有在经过测试和修复后才能最终提交，这在某些情况下可能需要花费很长时间。为了解决这个问题，Linux Driver Staging项目提供了一个平台，让驱动程序开发人员能够逐步引入代码并进行社区测试。
通过Linux Driver Staging，开发人员可以首先提交其代码，并将它们添加到“internal”分支中。在此阶段，代码只能由驱动程序开发人员和内核维护人员访问。一旦流程通过，代码就会从“internal”分支移动到“staging”分支，成为Linux内核的一部分。这个过程可以被认为是一个安全的、逐步的过程，可以缩小不成熟驱动程序引入内核带来的风险。
四、Linux Driver Staging项目对Linux驱动的积极影响
Linux Driver Staging项目是为Linux驱动程序的开发和维护提供一个平台，以便更有效地测量和改进工作流程及减少任何潜在的不可预测的效果。该项目的目标是改善驱动程序的性能、可维护性和稳定性，并促进更广泛的合作和测试。
Linux Driver Staging项目使得内核开发人员和外部社区能够更快地测试和调试驱动程序，从而取得了快速并且准确的反馈。开发人员还能更快地被纠正需要修复的问题，因此Linux驱动的质量也得以保证。它提供了一个平台，可以帮助维护人员更好地理解代码，并更好地管理内核编码的工作流。
Linux Driver Staging的目标和价值在Linux社区中得到广泛认可。这个项目减轻了Linux开发人员的压力，使他们可以专注于提高Linux驱动程序的质量和性能，同时也使Linux驱动现在看起来更加开放和透明。
