Linux串口数据接收妙招,完美处理数据 (linux串口接收处理)
随着计算机技术的不断发展,现在几乎所有的系统都是基于网络的方式进行通信的。然而,网络并不是唯一的通信方式,还有一种早期的通信方式,那就是串口通信。虽然串口通信在现在已经越来越少使用,但是在某些场合下,例如通过串口与外部硬件设备进行通信,还是需要使用到串口。在Linux系统中,我们可以通过命令行和一些特定的工具进行串口数据的接收和处理。在这篇文章中,我们将介绍如何使用Linux系统接收串口数据并对数据进行处理。
一、选用正确的串口设备
在Linux系统中,串口设备对应着一个字符设备文件,例如/dev/ttyS0或/dev/ttyUSB0等。首先我们需要确定串口设备的名称,然后才能在程序中打开相应的文件进行数据读取。可以通过查看/var/log/messages等系统日志文件来确定当前系统中存在的串口设备,并且在查看设备时需要记住串口设备号,以便后面程序中打开相应文件。
二、使用stty设置串口参数
在打开串口设备文件之前,我们需要通过stty工具对串口设备进行配置。stty工具可以进行串口设备的设定,包括串口设备的波特率、校验位、停止位等各种参数的设置。例如以下命令设置串口设备的波特率:
stty -F /dev/ttyS0 9600
这将把设备ttyS0的波特率设置为9600。
三、使用read函数读取串口数据
在串口设备成功打开之后,我们可以使用read函数读取串口传输的数据。read函数是一种从文件描述符读取数据的函数,其参数为设备文件的描述符,缓冲区指针和缓冲区大小。在读取数据时,如果无法立即得到数据,函数将进入阻塞状态,直到有数据到来。例如以下代码段可以读取从串口设备中传输的数据:
#include
#include
#include
#include
int mn()
{
int fd;
fd=open(“/dev/ttyS0”,O_RDON | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if(fd==-1)
{
printf(“Fled to open device.\n”);
return -1;
}
struct termios options;
tcgetattr(fd,&options);
cfsetispeed(&options,B9600);
tcsetattr(fd,TCSANOW,&options);
char buf[255];
int nbytes=read(fd,buf,sizeof(buf));
if(nbytes
{
printf(“Read fled.\n”);
return -1;
}
else
{
printf(“Received %d bytes:%s\n”,nbytes,buf);
return 0;
}
}
四、处理串口数据
在成功接收到串口传输的数据之后,我们可以对数据进行处理。数据处理的方法取决于数据的具体形式和格式。在通用的情况下,我们可以使用字符串的处理函数来处理数据。例如,如果我们需要查找字符串中的特定字符,我们可以使用strchr函数。如果我们需要将字符串转换为整数,则可以使用atoi函数。以下是一个使用strchr函数提取串口传输数据中的感叹号“!”的代码示例:
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int mn()
{
int fd;
fd=open(“/dev/ttyS0”,O_RDON | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if(fd==-1)
{
printf(“Fled to open device.\n”);
return -1;
}
struct termios options;
tcgetattr(fd,&options);
cfsetispeed(&options,B9600);
tcsetattr(fd,TCSANOW,&options);
char buf[255];
int nbytes=read(fd,buf,sizeof(buf));
if(nbytes
{
printf(“Read fled.\n”);
return -1;
}
else
{
printf(“Received %d bytes:%s\n”,nbytes,buf);
char *p=strchr(buf,’!’);
if(p!=NULL)
{
printf(“Found exclamation point!\n”);
}
return 0;
}
}