串口linux开发实践分享 (串口linux)
串口Linux开发实践分享
随着科技的发展,串口通信的应用越来越广泛,特别是在工业自动化、智能家居、电子产品等领域。串口通信的开发工作需要在Linux系统下进行,但是Linux系统上各种开发环境繁多,如何选择合适的工具和方法进行开发,是开发人员需要考虑的重要问题。本文将分享我在串口Linux开发实践中的经验和心得。
1、串口概述
串口是计算机和外部设备之间进行通信的一种方式。串口通信可以使用RS-232、RS-485、USB等不同的协议。串口通信具有数据传输速度慢、传输距离短、信息传输稳定可靠等特点,因此被广泛应用。
2、串口Linux开发环境搭建
2.1 嵌入式Linux开发环境
需要开发嵌入式Linux系统,选择适合的开发环境非常重要。嵌入式Linux主要集成了Linux内核、文件系统、libc等组件。这里我们推荐使用OpenWrt开源操作系统,其特点是小巧、灵活、易于定制,可运行于各种嵌入式设备上。使用OpenWrt开发和调试串口应用非常方便。
2.2 Linux深度开发环境
如果开发应用层的串口程序,我们推荐使用广泛应用的编译器gcc和调试工具gdb。这些工具支持C、C++等多种编程语言,并能够很好地支持Linux操作系统。另外,如有需要也可以选择Qt Creator、Eclipse等综合性开发环境。
3、串口Linux开发实践
3.1 串口开发基础
在进行串口开发之前,我们需要掌握以下几个基本知识:
(1)Linux系统中串口设备文件的命名规则为“/dev/tty*”。
(2)需要使用“open”函数打开串口设备,使用“read”和“write”函数实现串口读写。
(3)通过“ioctl”函数设置串口参数,如波特率、数据位、奇偶校验位等。
3.2 串口开发实例
下面我们以一个简单的串口通信程序为例来说明如何进行串口开发。
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int set_opt(int fd, int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
struct termios newtio, oldtio;
if ( tcgetattr( fd, &oldtio ) != 0 )
{
perror(“tcgetattr”);
return -1;
}
bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
switch ( nBits )
{
case 7:
newtio.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
newtio.c_cflag |= CS8;
break;
}
switch ( nEvent )
{
case ‘O’:
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |= PARODD;
newtio.c_iflag |= ( INPCK | ISTRIP );
break;
case ‘E’:
newtio.c_iflag |= ( INPCK | ISTRIP );
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag &= ~PARODD;
break;
case ‘N’:
newtio.c_cflag &= ~PARENB;
break;
}
switch ( nSpeed )
{
case 2400:
cfsetispeed( &newtio, B2400 );
cfsetospeed( &newtio, B2400 );
break;
case 4800:
cfsetispeed( &newtio, B4800 );
cfsetospeed( &newtio, B4800 );
break;
case 9600:
cfsetispeed( &newtio, B9600 );
cfsetospeed( &newtio, B9600 );
break;
case 115200:
cfsetispeed( &newtio, B115200 );
cfsetospeed( &newtio, B115200 );
break;
default:
cfsetispeed( &newtio, B9600 );
cfsetospeed( &newtio, B9600 );
break;
}
if ( nStop == 1 )
{
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
}
else if ( nStop == 2 )
{
newtio.c_cflag |= CSTOPB;
}
newtio.c_cc[VTIME] = 0;
newtio.c_cc[VMIN] = 0;
tcflush( fd, TCIFLUSH );
if ( tcsetattr( fd, TCSANOW, &newtio ) != 0 )
{
perror(“tcsetattr”);
return -1;
}
return 0;
}
int mn(void)
{
int fd;
int nread;
char buf[1024] = {0};
fd = open(“/dev/ttyAMA0”,O_RDWR);
if(fd == -1 )
{
perror(“open”);
return -1;
}
set_opt(fd, 115200, 8, ‘N’, 1);
while(1)
{
nread = read(fd, buf, 1024);
if(nread > 0)
{
printf(“recv:%s\n”, buf);
}
}
close(fd);
return 0;
}
这段程序实现了打开串口设备“/dev/ttyAMA0”并设置波特率为115200、数据位为8、无奇偶校验位、停止位为1。然后读取串口发送的数据,并在终端上输出。
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