qt与linux串口编程：打开串口、发送、接收数据 (qt linux串口编程)
QT与Linux串口编程：打开串口、发送、接收数据
随着现代计算机科技的不断发展，串口一度被认为是过时的技术，被许多新的接口和协议所代替。然而，在一些特殊场合下，如嵌入式系统、机器人控制等，串口仍然是一种非常常用的数据通信方式。在这些场合下，QT与Linux串口编程技术的运用十分必要。下面，本文将详细介绍在QT和Linux环境下如何进行串口编程，包括打开串口、发送、接收数据等。
一. QT串口编程环境的搭建
在进行QT串口编程之前，首先需要搭建QT串口编程的环境。QT串口编程环境的搭建需要以下两个步骤：
1. 安装QT串口库QextSerialPort
QT串口库QextSerialPort是一款针对串口编程的第三方库，它可以很好地解决串口编程过程中的一些问题。首先需要安装该库。
在Linux环境下，可以使用以下命令安装QextSerialPort：
sudo apt-get install libqextserialport1 libqextserialport-dev
安装成功后，就可以在QT项目中包含该库文件，以便使用该库。
2. 搭建QT串口环境
在QT项目中使用串口，首先需要在QT程序中添加串口模块。此模块可以在程序的.pro文件的DEPENDS中添加，如下所示：
QT += core gui serialport
然后在QT项目中添加QT串口模块头文件，即可成功配置QT串口编程的环境。
二. 打开串口
在QT中，打开串口需要使用QSerialPort库，而在Linux环境下使用QextSerialPort库。在成功搭建好QT串口编程环境后，可以按照以下步骤打开串口：
1. 声明串口对象
在头文件中声明一个QSerialPort或QextSerialPort对象，例如：
QSerialPort *serial;
或者：
QextSerialPort *serial;
2. 配置串口的相关参数
在打开串口之前，需要对串口进行配置，主要包括波特率、数据位、停止位、校验位等。在QSerialPort中，可以通过设置相关属性来实现：
serial->setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);
serial->setDataBits(QSerialPort::Data8);
serial->setStopBits(QSerialPort::Stop1);
serial->setParity(QSerialPort::NoParity);
在QextSerialPort中，可以通过设置相关结构体来实现：
serial->setBaudRate(BAUD115200);
serial->setDataBits(DATA_8);
serial->setStopBits(STOP_1);
serial->setParity(PAR_NONE);
3. 打开串口
在配置串口参数后，即可通过打开串口函数进行串口的打开：
serial->open(QIODevice::ReadWrite);
在打开串口函数中，参数QIODevice::ReadWrite表示串口可读可写。
三. 发送数据
在成功打开串口后，就可以向串口发送数据了。在QT中，可以使用QSerialPort的write()函数来实现向串口写数据。例如：
serial->write(“Hello World!”);
在发送数据时，需要注意的是，串口发送数据时，数据需要以字节流的形式进行发送。如果需要发送其他类型的数据，需要进行相应的数据类型转换。例如，如果需要发送一个整型数据，可以使用如下方式进行转换：
int data = 123;
QString temp = QString::number(data);
serial->write(temp.toUtf8());
在Linux环境下，可以通过QextSerialPort的write()函数进行数据发送，用法与QSerialPort的write()函数类似。例如：
serial->write(“Hello World!”);
四. 接收数据
在QT中，可以通过QSerialPort的readyRead()函数实现接收串口数据。该函数会在串口接收到数据时被调用，满足及时读取串口数据的需求。例如：
connect(serial, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readData()));
…
void MnWindow::readData()
{
QByteArray data = serial->readAll();
qDebug()
}
在readData()函数中，首先通过readAll()函数读取串口接收到的所有数据，然后使用QDebug输出该数据。
在QextSerialPort中，可以通过QObject的connect()函数连接数据接收槽函数，并通过定时器或事件循环等机制实现接收。例如：
QObject::connect(serial, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readData()));
…
void MnWindow::readData()
{
QByteArray data = serial->readAll();
qDebug()
}
在readData()函数中，首先通过readAll()函数读取串口接收到的所有数据，然后使用QDebug输出该数据。
总体来说，QT与Linux串口编程在打开串口、发送、接收数据方面有很多共同点，但在具体实现过程中会存在一些细微的差异。通过深入学习和熟练掌握这些串口编程知识，可以在各种场合下实现方便快捷的数据通信，从而实现更加高效的程序控制。
