记录：Linux SPI 从模式驱动开发实践 (linux spi 从模式驱动)

随着计算机行业的不断发展和进步，嵌入式系统的应用越来越广泛，其中Linux操作系统成为了嵌入式系统中更流行的操作系统之一。在Linux系统中，外设可以通过SPI总线与CPU进行通信，因此，SPI设备驱动的实现也成为了嵌入式Linux开发的重点之一。

本文将对Linux SPI设备驱动进行详细的介绍和实践，包括Spi驱动模式、驱动程序开发流程、以及应用实例等方面。

1. SPI设备驱动模式

在Linux系统中，SPI设备驱动有四种模式：传统模式（SPI模块控制）、DMA模式、中断模式和混合模式。

1.1 传统模式

传统模式是指SPI设备通过Linux提供的SPI模块进行数据传输的模式。在传统模式下，数据传输是由SPI控制器自主完成的，主机只需向从机发送数据并等待其响应即可，不需要占用CPU的处理时间。

传统模式的更大缺点是速度相对较慢，因此在进行大数据量传输时，并不能够很好的发挥其优势。

1.2 DMA模式

DMA模式是指SPI设备通过DMA进行数据传输的模式。在DMA模式下，数据传输不再占用CPU的时间，而是由DMA控制器完成，因此可以提高数据传输的速度。但由于在进行DMA传输时存在一定的时延，因此其在短数据传输中的应用并不明显。

1.3 中断模式

中断模式是指SPI设备通过中断方式进行数据传输的模式。在中断模式下，数据传输占用CPU的时间较少，因为数据传输完成后会立即产生中断信号来通知CPU。因此，在实时性要求较高的应用中，中断模式是十分适合的。

1.4 混合模式

混合模式是指结合了中断模式和DMA模式的数据传输模式。在混合模式下，在短数据传输时可以发挥中断模式的优势，而在大数据量传输时可以发挥DMA模式的优势。

2. SPI设备驱动程序开发流程

在对SPI设备驱动进行开发时，需要遵循如下的开发流程：

2.1 SPI总线初始化

SPI总线的初始化主要包括对SPI总线控制器的初始化和SPI设备的初始化两个部分。SPI总线的初始化需要使用Linux提供的spi_register_driver()函数进行注册。

2.2 SPI设备初始化

SPI设备的初始化需要包括对SPI设备控制器的初始化和SPI设备的寄存器的初始化两个部分。

2.3 数据传输函数实现

在进行数据传输时，需要根据应用场景选择相应的传输模式，同时，需要实现相应的数据传输函数。

2.4 设备注册

设备注册用于将SPI设备添加到设备树中，并让系统识别SPI设备。

3. SPI设备驱动程序应用实例

在SPI设备驱动的应用实例中，我们以flash存储器为例进行介绍。

3.1 准备工作

在进行SPI设备驱动的开发之前，需要进行一些基础的准备工作，包括对Linux内核的环境搭建和SPI总线和SPI设备的硬件连接等。

3.2 实现SPI设备驱动

在进行SPI设备驱动的实现时，需要进行如下步骤：

– 实现SPI总线初始化；

– 实现SPI设备初始化；

– 实现数据传输函数；

– 设备注册。

3.3 应用程序

在进行SPI设备的驱动程序开发完成后，需要开发相应的应用程序，用于与SPI设备进行通信。

4. 小结

本文对Linux SPI设备驱动进行了详细的介绍和实践，并结合flash存储器进行了应用实例的展示。SPI设备驱动在嵌入式Linux的开发中具有较高的应用价值，希望本文对读者有所启发。