LINUX下Joystick编程详解 (joystick linux 编程)
随着计算机技术的不断发展，各种外设设备的适配也成为了一个越来越重要的问题。而游戏手柄作为一种典型的外设设备，在娱乐、游戏等领域得到了广泛的应用。而如何在LINUX系统中编程控制游戏手柄，则成为了众多开发者探讨的一个问题。本文将结合实例，详细介绍在LINUX系统下的Joystick编程。
一、常用的编程库
对于LINUX系统下的Joystick编程，开发者可以根据实际情况选择不同的编程库。其中，最常用的库有：
1. SDL(Simple DirectMedia Layer)库：SDL是一套跨平台多媒体应用开发库，封装了各种媒体文件的播放、图像的处理、音频播放、游戏手柄等输入设备的支持。
2. Joystick库：Joystick库是一个基于LINUX系统的输入设备接口库。这个库主要为Joystick编程提供了优秀的开发环境，包括手柄的测试、校准和编程运行。
二、环境搭建
在进行LINUX下的Joystick编程之前，需要先安装相关的软件包和依赖项。本文将以Ubuntu16.04系统为例，介绍相关的安装和环境搭建步骤：
1. 安装相关的库
在终端中输入以下命令进行安装：
sudo apt-get update
sudo apt-get install libsdl1.2-dev joystick
2. 配置系统环境变量
在终端中输入以下命令，查看Joystick设备的路径
cat /proc/bus/input/devices
通过查看路径，可以得知准备连接的Joystick设备的名称和对应的路径
3. 编写示例代码
在进行Joystick编程之前，需要编写一个测试代码，检查Joystick设备是否已经连接成功。
下面是一个完整的Joystick测试程序，仅需在终端中输入以下命令即可运行：
gcc -o joystick joystick_test.c `sdl-config –cflags –libs`
代码解析：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define JOYSTICK_DEVNAME “/dev/input/js0”
static int open_joystick(const char *devname)
{
int fd = -1;
fd = open(devname, O_RDON | O_NONBLOCK);
if (fd
printf(“open %s fled, %s\n”, devname, strerror(errno));
return -1;
}
}
int mn(int argc, char* argv[])
{
unsigned char buttons[32]; //存储按键状态
struct js_event js; //存储Joystick事件
int fd = -1;
int nread;
int i;
int version;
SDL_EventState(SDL_SYSWMEVENT, SDL_ENABLE); //使设备窗口消息生效
SDL_Init(SDL_INIT_JOYSTICK | SDL_INIT_TIMER | SDL_INIT_NOPARACHUTE); //初始化SDL
if ((fd = open_joystick(JOYSTICK_DEVNAME))
exit(-1);
ioctl(fd, IOCGVERSION, &version);
printf(“Joystick driver version: %d.%d.%d\n”,
(version >> 16) & 0xff, (version >> 8) & 0xff, version & 0xff);
fcntl(fd, F_SETFD, FD_CLOEXEC); //绑定一个文件描述符
while (1) {
nread = read(fd, &js, sizeof(js));
if (nread != sizeof(js)) {
break;
}
switch (js.type & ~_EVENT_INIT) {
case _EVENT_AXIS: //表示Joystick的轴事件
break;
case _EVENT_BUTTON: //表示Joystick的按钮事件
if (js.value)
buttons[js.number] = 1; //按键按下
else
buttons[js.number] = 0; //按键释放
break;
default:
break;
}
printf(“X:%3d Y:%3d, “, axis[0], axis[1]);
for (i = 0; i
if (buttons[i])
printf(“B%02d “, i);
}
printf(“\n”);
fflush(stdout);
}
close(fd);
SDL_Quit();
return 0;
}
三、实例操作
除了编写测试代码，开发者还需要实际操作Joystick设备，对其进行测试和调整。
1. 显示Joystick的设备信息
在终端中输入以下命令，查看对应的Joystick设备信息：
cat /proc/bus/input/devices
可以得到相应的Joystick设备信息。需要注意的是，Joystick设备并不是每个设备都有的，需要根据实际情况进行配置和调整。
2. 执行Joystick的AD校准
在终端中输入以下命令，可执行Joystick的AD校准：
jstest /dev/input/js0
3. 修改Joystick设备的权限
在实际应用过程中，有时需要修改Joystick设备的权限，使得所有用户都可以进行使用。
在终端中输入以下命令，修改Joystick设备的权限：
sudo chmod a+rw /dev/input/js0
四、
