Linux串口复用，实现设备互联 (linux 复用串口)

在嵌入式系统中，很多设备都依赖于串口通信来实现数据的传输，但是由于串口通信线路数量有限，为了实现数个设备之间的互联，就需要使用串口复用技术。本文介绍了在Linux系统中实现串口复用的方法，为用户提供了一种方便灵活、可靠稳定的设备互联方式。

1. 串口概述

串口通信是指通过串口连接传输数据，串口通信包括两条线路，分别是Tranit(RXD)和Receive(TXD)。通常情况下，串口的波特率要与通信设备的波特率一致，也可以通过设置分频的方式支持不同的波特率。

不同的设备之间可以通过串口通信传输数据、配置和控制命令。串口通信有以下几个优点：

– 低成本、简单直接

– 与CPU通信不需要其他硬件

– 数据格式普遍兼容性强

2. 串口复用概述

如前所述，由于嵌入式系统中的串口数量有限，所以需要使用串口复用技术来实现数个设备之间的互联。串口复用的实现原理，是通过软件配置，让串口通道能够同时服务于多个串口设备。

串口复用技术使得设备之间的通信更加便捷，不仅能够满足一个串口通信的需求，还可以支持多个串口的通信。可以实现多种设备的串口互联，使得设备之间的交互更加灵活、方便。

3. 串口复用的实现

串口复用技术可以在Linux系统中进行实现。Linux系统提供了一种灵活的串口驱动机制，在用户空间可以通过ioctl函数对串口进行控制和配置，而驱动程序在内核中运行，可以实现多个串口的复用以及串口功能的扩展。

在Linux系统中，可以使用socat程序来进行串口复用。socat是一种全双工通信软件，能够实现不同设备之间的数据交换，支持多种协议和传输方式，包括串口通信。使用socat程序可以实现多种串口设备之间的数据交换，还可以通过socat程序拓展串口功能，比如串口数据的路由、串口数据的截获、串口数据的注入等。

在开始使用socat程序进行串口复用之前，需要首先安装socat程序。在Ubuntu系统中，可以使用以下命令进行安装：

$ sudo apt-get install socat

在安装完socat程序之后，需要在终端窗口中输入以下命令来启动socat程序：

$ socat /dev/ttyACM0,b115200,raw,echo=0, nonblock /dev/ttyACM1,b115200,raw,echo=0,nonblock

使用以上命令的目的是将一个串口设备的数据直接传输到另一个串口设备上，其中，/dev/ttyACM0和/dev/ttyACM1表示两个串口设备的节点名称，b115200表示波特率为115200，raw表示数据的传输模式为裸数据模式，echo=0表示关闭回传功能，nonblock表示设置为非阻塞模式。

4. 串口复用的应用

串口复用技术在嵌入式系统中有着广泛的应用，比如串口设备的数目增加后，可以通过串口复用技术将多个串口设备通过一个物理串口连接起来，实现数据的共享和传输；可以实现多个串口设备之间的数据传输，实现串口设备的互通；还可以拓展串口的功能，增加串口的数据处理能力。

通过对串口复用技术的深入研究，我们可以更加方便地实现不同设备之间的互联，从而为项目开发提供更加便捷、快速、可靠的解决方案。

5.

串口复用技术是一种非常重要的嵌入式系统通信技术，它可以实现设备之间的互联。在Linux系统中，使用socat程序可以实现串口复用，支持多种串口设备的数据交换，拓展串口的功能，增加串口的数据处理能力。通过掌握串口复用技术，我们可以更加方便、灵活地实现嵌入式设备之间的互联，从而为项目开发提供更加高效、可靠的解决方案。