Linux下DTB文件生成及使用介绍 (linux dtb文件生成)
DTB文件,又称为设备树二进制文件,它是一种被广泛使用的Linux内核机制,用于在嵌入式系统中描述硬件设备的信息。这种机制使得Linux内核与硬件设备之间的联系更加灵活、动态且容易维护。为了使用DTB文件,需要首先生成它,然后将其与内核镜像文件一起加载到嵌入式系统中。本文将讲解如何在Linux系统中生成DTB文件,并对DTB文件的使用进行介绍。
一、DTB文件生成
1.1 生成DTB文件的工具
在Linux系统中生成DTB文件的工具有多种,其中最常用的是devicetree中提供的dtc工具。Dtc工具是一个命令行工具,可以从设备树描述符中生成设备树二进制文件或反向操作。它已经被集成到Linux的源代码中,可以通过以下命令安装它:
“`
$ sudo apt-get install device-tree-compiler
“`
1.2 设备树描述符
生成DTB文件的之一步是编写设备树描述符(dts)文件,该文件用于描述硬件设备的信息。设备树描述符是一种基于文本的、易于阅读的格式,可以在嵌入式系统开发中起到很好的调试作用。以下是一个简单的设备树描述符示例:
“`
/dts-v1/;
/ {
model = “My first device tree”;
compatible = “my-first-device”;
memory@80000000 {
device_type = “memory”;
reg = ;
};
myserial@90000000 {
compatible = “my-serial”;
reg = ;
interrupts = ;
status = “okay”;
};
};
“`
在上面的示例中,分别定义了一个名为memory和一个名为myserial的设备节点。设备节点包括设备类型、寄存器地址、中断号和节点状态等信息。
1.3 生成DTB文件
有了设备树描述符文件以后,就可以使用dtc工具生成DTB文件了。以下是命令示例:
“`
$ dtc -I dts -O dtb -o test.dtb test.dts
“`
该命令使用输入格式为dts的test.dts文件,输出格式为dtb的test.dtb文件。此外,还可以通过命令行指定设备树文件名和输出文件名等选项参数。
二、DTB文件的使用
2.1 加载DTB文件
在将DTB文件加载到嵌入式系统中之前,需要确保内核配置文件中已开启了设备树支持。此外,还需要确切知道DTB文件的加载位置和命名规则。将DTB文件与内核镜像一起放入启动设备的合适位置,系统将自动加载DTB文件并解析其中的设备信息。
2.2 设备节点的访问
在系统启动过程中,内核会根据DTB文件中的设备节点信息,创建相应的设备节点。应用程序通常需要通过设备节点来访问硬件设备。可以使用/sys/目录下相应节点的路径访问设备节点,例如/dev/mem、/dev/myserial等。
2.3 编写设备驱动程序
此外,还可以编写设备驱动程序来访问设备节点。驱动程序需要适用于自己的设备节点,并包括供应用程序使用的API函数。驱动程序通常是作为Linux内核模块实现的,需要先加载模块并创建相应设备文件,在应用程序中通过设备文件来访问设备节点。
结语