使用Linux和Qt实现串口数据读取的方法 (linux qt读取串口数据类型)
在现代工业控制系统中，串口数据通信是一种非常重要的手段。在智能制造、智能城市等领域的应用中，串口通信已经开始逐渐成为主流。因此，学习如何使用Linux和Qt实现串口数据的读取，对于学习嵌入式系统、工业控制等领域的学生和从业人员来说，是非常有用的知识。
1、Linux系统中的串口通信
在Linux系统中，串口通信通过一个称为串行端口驱动（Serial Port Driver）的内核模块实现。串口驱动的核心作用是将串口硬件和Linux内核进行适配和交互。除此之外，内核模块还提供了一些常见的串口通信接口，比如ttyS0、ttyS1等等。
对于开发者来说，直接使用Linux系统提供的接口编写串口通信程序是很麻烦的，因为我们要考虑的问题非常多，比如串口配置、数据收发、错误处理、多线程同步等等。为了简化这个过程，我们可以使用Qt提供的串口通信类QUart。
2、Qt中的串口通信类QUart
QUart是Qt框架中提供的一个串口通信类，它可以帮助开发者简化串口通信的配置和管理。在使用QUart之前，我们需要先包含相关的头文件，并且定义一个QUart对象：
“`cpp
#include
#include
QSerialPort *port;
“`
然后，我们需要初始化串口，并设置一些常见的配置：
“`cpp
// 初始化串口
port = new QSerialPort();
// 设置串口号
port->setPortName(“/dev/ttyS0”);
// 设置波特率
port->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
// 设置数据位
port->setDataBits(QSerialPort::Data8);
// 设置奇偶校验
port->setParity(QSerialPort::NoParity);
// 设置停止位
port->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
// 设置流控制
port->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
“`
在初始化完串口之后，我们就可以通过QUart类实现数据的收发了。在Qt中，串口数据的接收通过一个信号完成。每当有数据到达时，需要定义一个槽函数来处理这些数据。示例代码如下：
“`cpp
// 定义槽函数
void read_data()
{
// 从串口读取数据
QByteArray data = port->readAll();
// 显示数据到界面
ui->textEdit->append(data);
}
// 将槽函数和信号绑定
connect(port, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(read_data()));
“`
在read_data()函数中，我们从串口读取了数据，并通过Qt的文本框UI框架将数据输出到界面上。这里需要注意的是，如果串口数据传输速率非常快，那么readAll()函数可能无法一次性读取所有数据。因此，这里我们需要在read_data()函数中加入一个循环，以确保能够读取到所有数据。
3、文本框UI框架的构建
在使用串口通信时，我们通常需要将读取到的数据显示到界面上，以便于用户观察和判断。在Qt中，我们可以使用QTextEdit控件来实现这个功能。这个控件可以显示文本、图片、表格等多种格式的数据。
我们需要在UI设计器中拖入一个QTextEdit控件，并将它进行一些简单的配置。比如，将它的宽度和高度设置为适当的大小，将字体大小设置为12号，等等。然后，通过以下代码获取这个控件的指针：
“`cpp
QTextEdit *textEdit = ui->textEdit;
“`
接下来，我们就可以使用textEdit指针来操作这个控件了。比如在read_data()函数中，我们可以通过以下代码将读取到的数据显示到这个控件中：
“`cpp
textEdit->append(data);
“`
append()函数将在文本框中追加一个文本行。如果需要在指定位置插入一段文本，可以使用insertPlnText()函数。
4、串口通信的错误处理
在串口通信时，我们可能会遇到一些错误，比如数据发送/接收失败、串口打开/关闭失败等等。在这种情况下，我们需要及时进行错误处理，避免程序出错或者数据传输错误。
建立信号和槽连接后，我们可以使用QUart类的一些常用函数进行错误处理。比如：
“`cpp
// 添加错误处理函数
void serial_error(QSerialPort::SerialPortError error)
{
if (error == QSerialPort::WriteError) {
// 处理写入错误
} else if (error == QSerialPort::ReadError) {
// 处理读取错误
} else if (error == QSerialPort::OpenError) {
// 处理打开错误
} else if (error == QSerialPort::NotOpenError) {
// 处理未打开错误
} else if (error == QSerialPort::ResourceError) {
// 处理资源错误
} else if (error == QSerialPort::UnknownError) {
// 处理未知错误
}
}
// 将错误处理函数和信号绑定
connect(port, SIGNAL(error(QSerialPort::SerialPortError)), this, SLOT(serial_error(QSerialPort::SerialPortError)));
“`
在上面的示例代码中，我们通过定义serial_error()函数来处理不同类型的错误。当串口发生错误时，QUart将触发error()信号，并将相应的错误类型传递给serial_error()函数。
：
